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电梯模型控制实验——五层电梯实验 一、控制目标 设计一个五层电梯模型控制系统，要求实现下列功能： 1）电梯所在楼层数字由7 段数码显示管显示。 上升过程中：轿厢在 1、2 层之间显示“2”；在2、3 层之间显示“3”，依次类推至5 层。 下降过程中：轿厢在 1、2 层之间显示“1”；在2、3 层之间显示“2”，依次类推至5 层。 2）电梯运行方向由轿厢上、下行指示灯显示。 3）无论电梯处于何种状态，只要有电梯内呼叫，轿厢运行到该层，即可响应此呼叫。 4）当按电梯外呼叫按钮时，该按钮的指示灯亮，直到该呼叫被响应后熄灭。 5）只有单一呼叫信号时，电梯运行到呼叫所在楼层等待乘客进入。 6）当有多个呼叫信号时，电梯每响应一个呼叫，均开门停车，等待乘客进入，再去响应下 一个呼叫。其响应次序遵循以下原则： 果电梯处于上升的状态，则优先响应上升呼叫和内呼信号，再返回响应下降呼叫信号。 如果电梯处于下降的状态，则优先响应下降呼叫和内呼信号，在返回响应上升呼叫信号 请尝试完成其它响应策略，并分析不同响应策略的优略，给出最优响应策略。 请讨论多部电梯多层楼层情况的最优响应策略问题。 7）在电梯运行过程中不响应开门信号，电梯每到一层停车时先打开轿厢门，1 秒钟后自动 关门。若有其它需响应的信号，轿厢继续运行；若无其它需响应的信号停车等待。 8）电梯关门停在某一层时，该层有外呼信号，门会自动打开，1