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填空题： 1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、 实时控制决策、实时控制输出 。 2、计算机控制系统硬件由 工业控制机 、 计算机 、过程输入输出通道和生产过程组成。 3、选择D/A转换器时应着重考虑的是： 转换精度 、 转换速度 。 4、接地技术中接地方式有： 接实地 、 接虚地 等两种。 5、计算机控制系统按总体结构来分有： 硬件 、 软件 两大类 6、计算机控制系统是指采用了 计算机来实现生产过程 的自动控制系统。 7、计算机控制系统软件由 系统开发环境 和 系统运行环境 组成。 8、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、 模拟量输出 通道、 数字量输入 通道，数字量输出通道。 9、过程通道中存在的干扰有： 串模干扰 、 共模干扰 。 10、局域网常见的网络拓朴结构有： 星型 、 环状型 、总线型等。 11、计算机控制系统是指利用 计算机 来实现 生产过程 自动控制的系统。 12、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道 、模拟量输出 通道、 数字量输入 通道，数字量输出通道。 14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有： 分辨率、转换时间、精度、线性度 。 15、数据处理的内容有： 线性化处理 、 标度变换 。 16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差 、 纠正偏差 。 17、一阶惯性环节的主要特点是当输入