計算机控制技术课程设计(双闭环调速系统).docVIP

成绩： 计算机控制技术课程设计任务书 题目：数字双闭环直流调速系统设计 使用班级：电气081、082 设计内容 采用带有AD转换器的8051系列单片机为控制器芯片，对直流电机进行电流、转速双闭环调速系统设计。 A、硬件系统设计。包括控制电路系统与主电路系统；控制电路主要包括：单片机选型、单片机外围电路、三相电源过零检测电路、前向通道电路、反馈通道电路、人机接口电路；主电路主要包括：UPE及保护电路、功率驱动放大电路，电机接口电路。 B、软件系统设计。主要包括：电流环采样、转速环采样、电流环控制器算法、转速环算法、中断控制、故障报警等。 设计步骤 一、总体方案设计 二、控制系统的建模和数字控制器设计 三、硬件的设计和实现 1、选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2、 设计支持计算机工作的外围电路（ EPROM , RAM 、I/O 端口 、键盘、显示接口电路等） 3、设计输入信号接口电路； 4、设计A/D 转换和电机驱动接口电路； 5、其它相关电路的设计或方案（电源、通信等） 四、软件设计 1、分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块框图； 2、编写A/D转换和速度、电流检测子程序框图； 3、编写控制程序和功率驱动子程序模块粗图； 4、其它