計算机控制第四次实验报告.docVIP

实验报告 课程名称：______计算机控制技术__________指导老师： 厉小润 成绩：__________________ 实验名称：____模拟电动车转速控制系统设计_______实验类型：________同组学生姓名：_________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．掌握用PID控制规律的直流调速系统的调试方法； 2．了解PWM调制、直流电机驱动电路的工作原理。 3．掌握用VBScript或JScript脚本语言进行开关量的编程。 4．掌握AD采样的工作原理。 二、实验设备 1．THBDC-2型 控制理论·计算机控制技术实验平台 2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) 3．PC机1台(含软件“THBDC-2”) 4．连接导线若干 三、实验要求 搭建模拟电动车调速控制系统的实验线路、编写控制实验程序，调试实验系统并分析实验结果。 四、实验原理 直流电机在应用中有多种控制方式，在直流电机的调速控制系统中，主要采用电枢电压控制电机的转速与方向。 PWM功率放大器与线性功率放大器相比，有功耗低、效率高，有利于克服直流电机的静摩擦等优点