計算机控制最后定稿.docVIP

一、简答题 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答： (1) 周期采样 (2) 同步采样 (3) 非同步采样 (4) 多速采样 (5) 随机采样 什么是实时控制和在线控制。 答： 实时控制：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间 范围内完成，以及计算机对输入信息以足够快的速度进行控制，即在规定的时间内完成采集、计算、控制。 在线控制：现在控制系统正在运行和生产。一个在线系统不一定是一个实时系统，但是一个实时控制系统必定是一个在线系统。 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答： 闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5. 使用光电隔离器件的注意事项 输入侧导通电流 频率特性 输出端工作电流 输出端暗电流 隔离电压 电源隔离 6. 光电耦合器件原理 当输入侧流过一定的电流IF 时，发光二极管开始发光，它触发光电三极管使其导通；当撤去该电流时，发光二极管熄灭、三极管截止。这样，就实现了以光路来传递信号，保证了两侧电路没有电气联系，从而达到了隔离的目的。 7.简述计算机控制系统的一般控制过程。 答：计算机控制系统的控制过程可以归结为以下