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《计算机控制系统》知识整合 计算机控制系统的基本原理框图： 2.工作方式在线方式、离线方式、实时方式 计算机控制系统的硬件组成，主要由控制对象、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。 软件是指能够完成各种功能的计算机控制系统的程序系统。 计算机控制系统用系统的稳定性、能控性、能观性、动态特性及稳态特性来表征 操作指导控制系统属于开环控制结构 直接数字控制系统DDC构成闭环，属于恒值调节 集散控制系统 DCS“点对点”方式 按控制规律分类： ①程序和顺序控制 ② PID控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制 最少拍控制通常应用在数字随动系统的设计中 智能控制分为：模糊控制、神经网络控制、专家系统控制 采样信号的表达: Shannon采样定理当采样频率ωs≥2ωm时，那么采样信号f*(t)足以不失真地代表(或恢复)原连续信号f(t)如果随时间变化的连续信号f(t)(包括噪声干扰在内)的最高频率为ωm 量化：就是采用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。 A/D转换器的位数越高，量化单位q越小，量化越精确。 A／D和D／A变换中，最重要的是采样、量化和保持3个变换过程。 数字控制器的连续化设计步骤为： (1) 设计连续控制器D(s)。 (2) 选择采样周期T。 (3) 将D(s)离散化为D(z) 。 (4)