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智能材料系统与结构报告
智能材料系统和结构介绍
摘要
人类总是把自然作为工程的灵感,不论是在设计还是在执行上。在智能材料系统与结构领域的构思上,其发展也不例外。Zuk和Clark在《动力学体系》一书中写道:“生命本身是一种运动,从单个细胞到最复杂的组织——人类……正是运动、灵活、变化、适应这些特性将生命体置于比静态物质更高的进化程度上。事实上,这些生物的生存依赖于它们的运动能力:自我强健,自我医疗,自我繁殖,适应变化和适应环境……”创造一种更高级的材料系统和结构,使它具有感知、激励、控制和智能这些“生命”功能,这种构思鼓舞和激励了在这个新领域努力的开始。
本文包括了关于智能材料系统与结构的一些较早的描述,并且介绍了与智能系统相关的各种概念、定义和分类。本文对智能材料系统领域中应用的一些驱动和传感材料作了简单的调查,并以此来举例说明已取得的进步和研究中的构想。
引言
“智能的”、“灵巧的”、“感知的”、“适应的”和许多其它的术语都用来描述或对材料和结构分类,这些材料和结构拥有它们自己的传感器、驱动器和计算控制能力或硬件。一个已提出的智能材料的定义是:具有固有的或完整的智能性,能对外加负载或外界环境等外界激励产生自适应的材料。这种材料的控制或智能是通过材料组成、加工处理、缺陷和微观结构来决定的,或者是适应不同等级激励的控制方式来实现的。智能结构可能简单的由智能材料系统构筑而成,组成驱动器、传感器和一些更为离散的智能结构。绝大部分早期的“灵巧材料”主要为嵌入式或分布式的压力和温度传感器。但是,目前在材料、驱动器、传感器和控制器领域,智能材料系统的复杂性和效用每月都在迅速发展。虽然智能材料系统和结构的观念可以应用到建筑、堤坝、桥梁、管道、船舶和各种运载工具的设计和落实上,但是目前的研究主要还是面向先进航空器、发射器和大型太空平台等航空航天领域的潜在应用。
为了对相关学科的概念和差异有所理解,这里提出两个明确的定义。第一个定义是来自于Wada,Fanson和Crawley的一篇文章(1990),在这篇文章中他们试图建立一个框架来对结构系统分类。第二个概念定义来自于Takagi,详细描述了日本关于智能材料的概念。这两种概念在范例上表达了一致的观点,但也会从科学和工程两个方面进行举例对比。
对于未来先进结构系统功能的需要,如太空系统、航空和航海舰船,促进了结构和材料设计的新途径。Wada,Fanson和Crawley由此尝试提出了一个总体框架来对各种将智能融入结构系统的方法进行分类,其主要兴趣在于精密太空结构的结构系统。如图1,阐释了他们提出的大概框架,包含了一个结构控制途径的清晰层次。下面对他们的定义和概念的解释选自他们的文章。
两种最基本的类别是:感知结构,它们具有传感器,能够确定或监测系统的状态或性质;适应结构,它们具有驱动器,能够以一种控制方式改变系统的状态或性质。一个感知系统可能具有传感器用于健康监控,但不具有驱动器。相反的,一个适应系统可以具有驱动器用于一个被控制的部署,但不具有传感器。
感知和适应结构的交叉点是控制结构,将传感器和驱动器置于同一反馈结构用来实时控制系统状态或性质。把这些系统统称为结构可能有点随意(可能揭示了作者的倾向),因为从原则上讲,一个控制结构应该是由一个常规结构和一个独立的控制系统组成,比如一个质量检验驱动器附在一个支撑结构上。也许这样定义的主要作用是将这些常规方法与下一个类别——活动结构区分开来。
活动结构是一种高度集成传感器和驱动器的控制结构,除控制功能外还有结构功能。活动结构的混合本质是从简单方法出发,使其具有真正的集成化控制(或结构)系统。从逻辑的极端上讲,智能结构包含高度的集成控制逻辑学和电子学,提供分布的或继承的控制体系的可识别元素。
结构可以从很多不同的意义上被控制。例如,控制系统的目标可能会影响到结构的机械性能。这包括机械状态(位置、速度等)。一个结构对驱动器使用速率反馈从而增加阻尼,这是一个机械控制的结构。热控制结构应该包括一个用来影响它的热状态(温度)和热性质(导热性、吸热性等)的控制系统。一个具有分布式加热器和热电偶的结构就是一个例子。甚至可以想象一种结构,其表面光学性能(色调和光强)可控,或者其表面电磁性能可控。
智能材料在日本的概念
日本科学技术机构的Harumitsu Yoshimura博士于1989年3月在Tsukuba科学城举行的第一届国际智能材料研讨会上就日本感兴趣的智能材料做了简单的介绍。他说,几年前该机构开始调查发展一种根据环境变化能够智能地体现其自身功能的“材料”的可行性。智能材料的概念和定义开始被航空学、电子学和其它先进技术的相关机构和委员会广泛研究,那个研讨会的主席Toshinori Takagi博士展示了这项研究的结果。
Takagi博士介绍了一篇题为“智能材料在日本的概念”的文章,
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