第3章连杆机构与设计辩析.pptVIP

通常把从动件往复运动平均速度的比 值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。 3. 行程速比系数K 四、机构的死点位置 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90°时机构所处的位置。 1. 死点位置 D a b d c c a b A 如何确定机构的死点位置？ 分析B、C点的压力角 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 D A 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点 AB与BC共线时 或者 机构有死点存在 D A 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点 e e 无死点存在 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 有死点存在 2. 死点位置的应用 飞机起落架 夹具 火车轮 2. 避免死点位置的危害 加虚约束的平行四边形机构 加虚约束的平行四边形机构 3-4 平面连杆机构的运动分析 一、研究机构运动分析的目的和方法 位移分析可以： ◆进行干涉校验 ◆确定从动件行程 ◆考查构件或构件上某点能否实现预定位置变化的要求。 速度、加速度分析可以： ◆确定速度变化是否满足要求 ◆确定机构的惯性力、振动等 1. 目的 ◆图解法 ◆解析法 ◆实验法 2. 运动分析的基本方法 二、用速度瞬心法对平面机构作速度分析 作平面运动的两个构件上瞬时相对速度等于零的点或绝对速度相等的点(等速重合点)，称为速度瞬心。 速度瞬心的个数： 1. 什么是速度瞬心？ 设有m个构件 1，2，3，4，．．．，