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机械设计基础复习（一） 第一部分　机械原理计算 第一章　平面机构组成原理及其自由度分析 1　平面机构自由度计算公式 F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。P11 2　机构具有确定运动的条件：F＝原动件数且F＞0。P12 第二章　平面连杆机构 1　铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）P28 条　　件 满足杆长条件 类　　　　型 机 架 最短杆 双曲柄机构 双摇杆机构 最短杆的邻杆 曲柄摇杆机构 最短杆的对面杆 双摇杆机构 2　平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。急回特性的大小用行程速比系数K表示： 或　，θ－极位夹角，极位夹角越大，K值也越大。 K＝1，θ＝0，无急回特性；K＞1，θ≠0，有急回特性。急回特性结构几何特征与θ有关系。P30 第四章齿轮机构及其设计计算 １　传动比公式；;、－相互啮合两齿轮节圆半径；  、－两齿轮分度圆半径；、－两齿轮基圆半径。P67 2　rK＝rb/cosαK式中：rb－基圆半径，为rK－渐开线上K点的向径，该式即为渐开线的极坐标参数方程式。P65 3　齿顶高系数和顶隙系数，正常齿制，当mm时，＝１，＝0.25。P71 4 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式：P72 基本参数 Z, m, ,, 名称 符号 公　式 齿数 模数 m 选取标准值 （分度圆）压力角 齿顶高系数 正常齿制，＝１ 顶隙系数 正常齿制　mm时，＝0.25 分度圆直径 ， 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 ， 基圆直径 ， 中心距 a 顶隙 c 全齿高 h h=+=(2+)m 齿距 p p=s+e 齿厚 s s=∏m/2 齿槽宽 e e=∏m/2 注：对于“±”或“”，均取上面符号，因为均为外啮合。 5 直齿圆柱齿轮的正确啮合条件： P74 6 无齿侧间隙啮合的条件：或 。P75 第五章 轮系及其传动比计算 １　轮系计算： （a两个齿轮外啮合的两个齿轮的回转方向是相反的(用箭头表示) （b两个齿轮内合的 两个齿轮的回转方向是相同(箭头表示) 2.轮系中首末两轮的角速度(或转速)之比计算 ３　周转轮系计算： 上式“－”说明在转化轮系中ωH1与ωH3方向相反。 通用表达式： 用转速表示有： 第八章 回转件的平衡 1.回转件的静平衡 静平衡解析法 由上式可分别得： 选择合适的，则可求得和 回转件的动平衡 动平衡转化静平衡进行解析法计算 简化得： 写成坐标分量形式 进而求得、、和、、 第九章　机械速度波动的调节 1　平均速度和速度不均匀系数：，。P155 2　飞轮的转动惯量计算：，其中：[W]—最大剩余功 3飞轮矩： 转速最大值 和 P158 第二部分　机械设计 第一章　螺纹联接及螺旋传动 1　螺纹联接的强度计算 1）松螺栓联接 强度条件为： MPa ——验算用 F—工作载荷 P171 2）紧螺栓联接 ①受横向工作载荷的紧螺栓联接 式中：——接合面间的摩擦系数；Z——联接螺栓数；m——结合面数；Kf——可靠性系数，KS=1.1~1.3； FR——横向工作载荷（Ｎ）；——预紧力（Ｎ）。 P172 强度条件验算公式：为式 —预紧力 P17 螺栓上的总拉力： 强度条件的验算公式： （MPa） P174 横向工作载荷 螺栓剪切强度条件： 螺栓剪切强度条件： 2螺栓机械性等级： 例：螺栓机械性能为4.6级，则σs＝4×6×10＝240Mpa P175 第四章　齿轮传动 1　（N/mm2），YFS——复合齿形系数。 由上式知：m增大，变小，增大，即增大模数m，齿根弯曲疲劳强度增加。P213 2　一对齿轮传动时，两轮的接触应力。一对齿轮中，越小，强度越弱，所以取小的带入计算。P215 第五章　蜗杆传动 d1和m的比值称为直径系数，用q表示。。P233 ５　传动比，d1＝mq，d2＝mZ2 P234、P235 ? 7.蜗杆传动的强度计算 蜗杆力矩 ， ???蜗杆圆周力?? （两者方向相反） （两者方向相反） （两者方向相反） 作用力P