課程设计PLC.docVIP

摘 要：介绍可编程控制器（PLC）的原理组成及编程，具体在C650卧式车床改造中的应用，对PLC在数字系统控制下所完成的控制功能作简单阐述，并且介绍了可编程控制器（PLC）应用于车床控制系统的控制原理；系统设计方法；输入输出点数确定；程序设计及手动操作梯形图设计，并给出了PLC的控制电路硬件接线图I/O分配和梯形图。 关键词:可编程控制器PLC 梯形图 车床 前言 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。由于，继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在着固有缺陷。由于它是利用布线组成各种逻辑来实现控制，需要大量机械触点因此可靠性不高；当改变生产流程时要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，要耗费大量的人力物力，花费很多时间。因此，造成了企业生产率低下，效益差，反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控机床。因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。由于可编程控制器（PLC）具有：（1）通用性 适应性强；（2）完善的故障自诊断能力且维修方便；（3）可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜。因此，在普通车床的控制电路改造中发挥了极其重要作用。 PLC是20世纪70年代以来以未处理为核心，综合计算机技术。自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出特点：可靠性高抗干扰能力强；编程简单，易于掌握，功能完善，灵活方便，体积小，质量轻，功耗低。本文以C650车床的控制系统为例，详细说明卧式机床的电气及PLC控制系统设计。 目录 1.车床的设计及分析..............................4 1.1车床的主要结构...............................4 1.2车床的控制要求...............................4 1.3车床的电气线路设计分析........................4 1.4主要电气元件的参数计算............................7 2.PLC的介绍....................................9 2.1PLC基本概念................................9 2.2 PLC工作原理...............................9 2.3 PLC的特点................................. 2.4 西门子S7-200系列介绍....................... 3.PLC对车床的改造............................. 3.1 选型 ..................................... 3.2 I/O地址分配表............................. 3.3 硬件I/O接线图............................. 3.4 梯形图设计................................ 5.心得体会..................................... 6.参考文献..................................... 1.车床介绍 1.1机床的主要机构 其结构主要有床身，主轴变速箱，进给箱，溜板箱，刀架，尾架，丝杠，和光杠等部分组成如图1-1所示 图1-1车床外形图 车床有两种主要运动，一是轴卡盘带动工件旋转运动，称为主运动（切削运动），另一种是溜板刀架或尾架顶针带动刀具的直线运动，称为进给运动。两种运动由同一台电动机带动并通过各自的变速箱调节主轴转速或进给速度。 1．2机床的控制要求 主电机M1完成主运动的驱动。要求：直接启动连续运转方式并有电动功能以便调整；能正反转以满足螺纹加工需要；由于加工工件转动惯量大，停车时带有电气制动，此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。 冷却电动机M2用以加工时提供冷却液，采用直接启动，单项运行连续工作方式。 快速移动电动机M3单向电动，短时工作方式。 要求有局部照明和必要的电气保护与连锁。 1.3车床的电气线路设计分析