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《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 学 号： 专 业： 电气09-2 专 题： 双闭环直流调速系统的设计 指导教师： 耿乙文 设计地点： 电工电子实验中心 2012 年 6 月 课程设计任务书 专业年级 学号 学生姓名 任务下达日期：2012年6月5日 设计日期： 2012年6月11日 至 2012年6月28日 设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求： 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 绪论 介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展。 2. 直流调速系统的主电路设计 (1) 主电路采用的是：基于H桥的脉宽直流调速系统； (2) 根据附录中所提供的直流电机参数，对主电路中的功率器件进行型号选择，要求给出选择依据； (3) 给出全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； (3) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (4) 要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图； (2) 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据； (4) 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图； (5) 给出直流调速系统的完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计(可选) (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 指导教师签字： 日 期： 摘 要 ×××，×××（采用小四号宋体） 关键词：×××，××× 目 录 1（空一格）×××××（章名称） 1 1.1×××（四号黑体） 1 1.2×××（四号黑体） 1 1.2.1×××（小四号宋体，加粗） 1 2 ×××××（另起页） 1 2.1×××（四号黑体） 1 正文段落格式： 各级标题：行间距：1.5倍，段前段后间距=0.5行。 正文：行间距22磅，段前段后间距=0行。 1（空一格）×××××（章名称） （小三号、黑体、居中） 1.1×××（四号黑体） ××××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体） 1.2×××（四号黑体） ×××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体） 1.2.1×××（小四号宋体，加粗） ×××××××××××××××××××××××××（内容小四号宋体） 2 ×××××（另起页） 2.1×××（四号黑体） ××××××××××××××××××××××××××××××××× …… 参考文献（四号、黑体、顶格）（举例如下） [1] 华罗庚，王元论一致分布与近似分析.中国科学1973（4）：339357 [2] 李明.物理学.北京：科学出版社，1977，58-62 [3] 许家林.岩层移动与控制的关键层理论及其应用[博士学位论文].徐州：中国矿业大学，1998 [4] Borko H，Bernier C L．Indexing concepts and methods .New York:Academic Pr,1978[5] 中华人民共和国国家技术监督局.GB3100-3102.中华人民共和国国家标准.北京：