請教步进电机半流工作方式引发的讨论.docxVIP

请教:步进电机的智能半流工作方式奔三十的男孩 | 2007-03-08 15:46:08 楼主 系统要求步进电机不能丢步,?所以要求步进电机的输出电流大(排除选大机的可行性),但同时发热量也会加大,所以我想在电流控制上加一个半流工作方式(并非那种只在没有脉冲信号时才用的半流),?在电机的运转过程中,?让电机全流工作,?甚至用120%额定电流工作,?在电机到达原定位置后,就把工作电流减半.?需要动作时又全流,?停下后又半流.?目前我已经基本实现了这种带半流的控制方式,?请各位兄弟分析下这种方法的优缺点及实用性. | 2007-03-08 16:52:00 1楼 波恩 既要“(并非那种只在没有脉冲信号时才用的半流)”，又要“在电机到达原定位置后,就把工作电流减半.?需要动作时又全流,?停下后又半流”！真看不出二者有何本质区别。 | 2007-03-08 17:21:00 2楼 奔三十的男孩 我说得不是很清楚.先请问下,?目前一些电机控制器的半流工作方式是指???? | 2007-03-08 17:25:00 3楼 奔三十的男孩 我看很多的步进电机控制器的说明是:?没有脉冲信号时工作电流减半.??到底是他们是指没有脉冲信号,?还是脉冲信号没变化呢???如果是没有脉冲信号,?何来工作电流?????? | 2007-03-08 17:31:00 4楼 波恩 对于步进系统而言，“没有脉冲信号”,?和“脉冲信号没变化”有何区别呢??而工作电流是驱动器根据当前换相状态给出，只要驱动使能了，工作电流也就建立了。 | 2007-03-08 17:37:00 5楼 奔三十的男孩 新手,理论知识差.?请教正 | 2007-03-08 17:37:00 6楼 奔三十的男孩 怎么会没区别呢.?打个比方,?电机当前通电方式是,?A+相+9V,?A-相0V,?B+相0V,?B-相0V.??是如是脉冲信号没变化,?那就是一直保持这种通电方机,?如果是没有脉冲信号,?不是?A+?A-?B+?B-都是0V吗 | 2007-03-08 17:39:00 7楼 波恩 你说的是驱动脉冲，而一般说脉冲信号是指指令脉冲。没说到一块儿。 | 2007-03-08 18:00:00 8楼 [] 我在使用过程?中,该工作方式可以在步进驱动器上的一个拨码开关就可以搞定了 | 2007-03-08 18:17:00 9楼 奔三十的男孩 你那开关得让手拨的吗? | 2007-03-08 18:19:00 10楼 奔三十的男孩 我的步进电机是直接控制电机两相的电流来控制电机转动的,30细分,??也不是用PWM来控制的.跟一般的步进电机用法不大一样.?我对那个专业名词也没接触过...... | 2007-03-08 18:21:00 11楼 奔三十的男孩 波恩你的意思是:?目前带有半流控制方式的步进电机控制器,都是在电机转到了所需的角度后,?把驱动电流减小是吧?? | 2007-03-08 18:32:00 12楼 奔三十的男孩 我以前的对那个控制器的半流工作的理解是控制器启动时,不需要电机转动,?只在这时把电流减小,?而在正常工作后就不会再减小电流了.?而我目前做的控制器,根据需要,把电机转动的角度分了很多台阶,?在一个台阶内把电机小流减小,达到发热小能耗低的目的.?我之前是认为我的控制器的半流跟别人的是很不一样的,?不过,好像波恩的看法不是这样 | 2007-03-08 18:37:00 13楼 双片机 不是?A+?A-?B+?B-都是0V吗只要驱动器通电并正常工作,就不可能是上面的状态. | 2007-03-08 18:40:00 14楼 奔三十的男孩 TO:?林真富能不能简要说下?一般说据有半流工作方式的控制器的所谓半流,?是什么时候才半流啊??是像上面说的,?电机转到了对应的角度后,?把驱动电流减半吗?? | 2007-03-08 18:51:00 15楼 双片机 TO:阿修罗的眼泪你的意思是在电机转动的过程中的某一段用半流，而另一段用全流吗？ | 2007-03-08 19:06:00 16楼 奔三十的男孩 不是.打个比方,?电机额定工作电机0.5A.?我的半流工作方式是:?当电机需要转5度时,?在转到5度前,?输出电流为0.5A,?转到5度后,?把电流减到0.25,?等待下一个转动命令.?要转到10度去,?就开全流跑到10度的位置,?到了后又把电流减半.?不知道我的半流工作方式与别人的有什么不同? | 2007-03-08 19:10:00 17楼 奔三十的男孩 当然,?我这种方式只适合需要电机动作的频率不高的情况.正常情况下,?是需要电机经常