§1-2曲线运动--新.pptVIP

太原理工大学物理系 * §1-2 曲线运动 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 自然坐标系 : 原点固接于质点,沿质点运动轨道的切向和法向为坐标轴 。切向以质点前进方向为正，记做 ，法向以曲线凹侧方向为正，记做 。 A B o p s 1. 在自然坐标中描述质点的运动 （1） 速度： 沿切线方向。 A B 速度的改变为： E B D C （4） 加速度： A B E B D C 第一项： A B E B D C 第二项： 曲率半径 曲率 大小 方向 ----与法向的夹角 一般的曲线运动： (1) at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ (2) at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ (3) at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ (4) at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 例1 讨论下列情况时，质点各作什么运动： 三.圆周运动的角量描述 如图设质点在oxy平面内绕o点，沿半径为R的轨道作圆周运动。以ox轴为正方向方向，则质点t时刻的位置用矢径 与X轴正向的夹角?表示。 角位置 ? 角位移 ? ? 规定逆时针为正 平均角速度为 o x y ? ?? A B 角速度为 角加速度为 3. 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式对比 结论：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式。 R O x 4.线量与角量之间的关系 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 在?t 时间内，质点的角位移为?? 得到速度与角速度之间的关系： 两边同除以?t并取极限 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 解：在t 时刻，质点运动 到位置 Q 处。 （1） t 时刻质点在Q点总加速度的大小； （以P点作为计时的起点） 例1 一质点沿半径为R的圆周按规律 运动，v0、b都是正的常量。求： R o Q P 令a = b ，即 （2） t 为何值时，总加速度的大小为b ； 得 R o s s P