賈小宇实训报告1.docVIP

自动化技术综合实训报告 实训题目： 基于PLC的装料卸料车 院 系： 信息工程与自动化学院 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 2011级 姓 名： 贾小宇 学 号： 201110402148 指导教师： 高宏才 实训地点： 昆明理工大学 开课时间： 2014.06.27——2014.07.11 学生姓名： 贾小宇 实训评分 序号 评价内容 分数 序号 评价内容 分数 1 出勤（10分） 3 实训任务完成情况（50分） 2 课题难度分值（10分） 4 实训总结报告（30分） 实训总成绩： 分 指导教师评语： 指导教师（签名）： 年 月 日 目录 一 实训的目的和要求 1、实训目的 - 8 - 2、实训要求 - 9 - 二、实训任务—设计制作一个装料卸料控制系统 - 9 - 1、 控制要求 - 9 - 基于PLC的装料卸料车 - 9 - 一、前言 - 9 - 二、装料卸料车控制方案论述 - 10 - 1、装料卸料车控制方案论述 - 10 - 2、运料小车控制采用三菱的FX2N系列整体式PLC - 10 - 3、运料小车的运动流程 - 12 - 三、硬件设计（绘制硬件电路图、程序流程图） - 12 - 1、电路图 - 12 - 2、控制流程图 - 13 - 3、主要参数计算 - 14 - 4、?I/O地址分配 - 15 - 5、 I/O接线图 - 17 - 6、 元器件 - 17 - 四、软件设计 - 18 - 1、小车运行条件 - 19 - 2、各阶段指令表 - 19 - （1）行程开关 - 19 - （2）小车启停辅助继电器 - 20 - （3）呼叫按钮 - 20 - （4）比较 - 22 - （5） 向左运动 - 22 - （6）向右运动 - 23 - 五 软硬件调试、运行结果及分析 - 24 - 1、编程软件 - 24 - 2、程序的安装和调试 - 24 - （1）软件安装： - 24 - （2）软件调试 - 25 - 3、运行结果及分析 - 29 - 4、 组态王运行结果 - 30 - （1） 组态王软件介绍 - 30 - （2） 图示 - 31 - 六、总结与体会 - 33 - 七、谢词 - 34 - 八、参考文献 - 35 - 附录： - 37 - 1、程序清单 - 37 - 2、组态王命令语言代码 - 42 - 一 实训的目的和要求 1、实训目的 (1)、巩固和加深已学的理论知识，独立进行PLC应用技术开发工作 (2)、掌握PLC控制系统的设计步骤及设计内容； (3)、学会用GX Developer 或Step7编程软件进行程序设计及系统调试。 (4)、培养学生综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应实际生产的需要。培养出一批既有理论知识又有实际动手能力的人才。 (5)、培养学生的创新意识和团队合作精神，培养热爱科学、实事求是的学风，加强职业道德意识。 2、实训要求 (1)、设计报告要求： 有封面、目录、正文（包括前言、方案论述、各硬件设计、软件设计）、后语（包括总结与体会、谢词、参考文献、附录（程序源代码清单））。 ①、实训课题的方案论述（工艺分析）； ②、元器件的结构原理、使用条件、检测及安装；③、控制线路的设计、接线及操作过程；控制电路的检测与调试。 （3）、PLC部分 ①、PLC的工作原理和编程方法；②、系统配置及梯形图的设计；③、PLC外部电路的设计与接线； ④、GX Developer或Step7编程软件； ⑤、控制程序的仿真调试与系统联调； ⑥、PLC控制系统的设计步骤及设计内容。 、设计由学生本人独立完成，严禁抄袭，抄袭者，成绩即为不及格。 二、实训任务—设计制作一个装料卸料控制系统 1、 控制要求 （1）.如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所