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高质高效嵌入式软件开发课程简介：嵌入式系统在现实生活中随处可见，大到航天、汽车、通讯系统，小到手机、机顶盒，等等。嵌入式软件开发作为软件行业的一个分枝，也面临着其它软件领域所面临的各种挑战 — 如何快速上市？如何保证交付软件的最终质量？如何帮助工程师在工作与生活间取得平衡？等等。由于嵌入式软件开发是一个软硬件结合非常紧密的领域，这也使得其面临更大的挑战 — 软件的可开发性问题可能很突出、对开发人员的综合能力要求更高。从事嵌入式软件开发，最困难的莫过于学习操作系统原理和处理器方面的知识。讲解操作系统原理如果以Linux、Windows CE、VxWorks等成熟的操作系统为素材并不好，因为它们太大，很容易让人“只见森林不见树木”，也容易让人望而生畏而失去学习的兴趣和信心。从软件开发的角度来看，操作系统的概念和实现原理一旦掌握，不论基于哪一个操作系统做开发都只是调用不同的函数而已。为了让学员获得最好的学习体验，本课程以讲师自己设计的一个实现简洁、完整的“实时”操作系统 — ClearRTOS，为基础，通过渐进式的方式细致地讲解操作系统的概念和实现原理。至于处理器方面的知识，本课程没有针对某一具体处理器，而是就编程方面所需的通用知识进行了讲解。对这些通用知识的掌握，将使得处理器对于学员不再那么神秘。与非嵌入式软件开发采用集成开发环境不同，嵌入式软件开发大多是基于命令行的。软件开发工程师除了进行编码工作，还得能驾驭自己的编译环境并运用其他的开发工具辅助开发工作。本课程以来自GNU的工具为例帮助学员战胜这一挑战。值得强调的是，其中花了较大的篇幅帮助学员成为Makefile方面的专家。要实现高质高效地从事软件开发工作，工程师还必须理解软件设计的重要性，并借助一定的质量保证方法论来提高工作质量和效率。软件设计和质量保证方法论是业内比较抽象和高级的话题，为此本课程通过带领实践的方式逐步展开讲解，以帮助学员获得一些实用的设计原则、最佳实践和一套有效的质量保证方法论。总而言之，本课程从知识、工具、方法和思想这四大方面全面讲解如何专业地从事嵌入式软件开发，致力于帮助学员全面走向高质高效编程。 【协办单位】智通培训资讯网 【协办单位】深圳市威硕企业管理咨询有限公司 课程目标：掌握嵌入式软件开发所需的与处理器相关的通用知识。 明白信号完整性对嵌入式软件开发的影响。 掌握嵌入式软件开发所需掌握的GNU工具。包括make、gcc、binutils、ld和gdb。 实现更加深入地理解C编程语言。 了解引导加载器的大致工作原理和功能。 掌握实时操作系统的设计和实现原理。包括多任务、任务同步通讯、内存管理、设备管理和定时器管理。 理解设计是软件质量之本，并掌握一种有效的模块管理、错误管理和目录结构管理方法。 理解什么是可开发性问题和了解一种解决方法。 理解平台与框架开发是打造高质量软件之路。 理解软件开发的困难和质量保证需要系统性的方法论。 理解软件工程的工作习惯对软件质量的影响。掌握一些终身受用的编程好习惯。 理解单元测试的重要性，并掌握一种简单有效的部署方法。理解代码覆盖、静态分析和动态分析对构建高质软件的重要性。 课程对象：以C为编程语言的嵌入式和非嵌入式软件开发工程师。 部分内容适合软件质量相关管理人员。 ? 内容 大纲 Day1 学习导引 1. 学什么？2. 怎么学？3. 工程师技术能力层次模型4. 高质高效软件开发组织能力模型 [硬件篇] 处理器的基本概念 1. 微处理器与微控制器2. 寄存器3. 处理器的启动4. 输入与输出5. 指令与数据6. 中断7. 字节序8. 边界对齐9. 断点10. 内存管理单元11. 缓存 [硬件篇] 开发活动中的硬件问题 1. 两个软件异常案例2. 异常的背后 — 信号完整性3. 应对信号完整性问题的方法 [工具篇] make，开发环境全能管家 1. 从最简单的Makefile中了解规则2. 创建基本的编译环境3. 提高编程环境的实用性4. 打造更专业的编译环境5. 理解make的解析行为6. Makefile的调试7. make的常用选项8. 活用make [工具篇] gcc，C语言编译器 1. 交叉编译用其环境2. gcc幕后工作原理3. 实用的gcc选项 [工具篇] bintuils工具集，软件开发利器 1. addr2line，指令地址翻译器2. ar，静态库生成器3. nm，符号显示器4. objdump，信息查看器5. objcopy，段剪辑器6. size，段大小观察器7. strings，字符串窥视器8. strip，程序文件瘦身器 [工具篇] ld