第12章 PLC控制系统设计与应用--精.pptVIP

第12章 PLC控制系统设计与应用 12.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 保证系统的安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 12.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 力求简单、经济、使用与维修方便 在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。 适应发展的需要 适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。 12.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 基本内容： 选择用户设备。 PLC的选择。 分配I/O点，绘制电气连接接口图，考虑安全措施。 设计控制程序。 设计控制台。 编制系统的技术文件，说明书、电气图及电气元件明细表。 12.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 2）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 12.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 3）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择 4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 12.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 5）程序设计 程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和连锁程序。 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 12.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 6）硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 7）编制技术文件 8) 交付使用 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 12.2 PLC的接口电路 PLC与主令电器类设备的连接 12.2 PLC的接口电路 PLC与拨码开关的连接 12.2 PLC的接口电路 PLC与旋转编码器的连接 12.2 PLC的接口电路 PLC与传感器类设备的连接 12.2 PLC的接口电路 PLC与输出设备的一般连接方法 12.2 PLC的接口电路 PLC与感性输出设备的连接 12.2 PLC的接口电路 PLC与七段LED显示器的连接 12.2 PLC的接口电路 PLC与输出设备连接的其它注意事项 1）除了PLC输入和输出共用同一电源外，输入公共端与输出公共端一般不能接在一起； 2）PLC的晶体管和晶闸管型输出都有较大的漏电流，尤其是晶闸管输出，将可能会出现输出设备的误动作。所以要在负载两端并联一个旁路电阻，旁路电阻R的阻值估算可由下式确定： UON是负载的开启电压（V），I是输出漏电流（mA） 12.3 PLC控制系统设计及应用 组合机床的PLC控制系统 液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退。控制要求如下: 1）动力头在原位, ，按下启动按钮,接通电磁阀YV1-1 ，动力头快进； 2）动力头碰到限位开关，接通电磁阀YV2,动力头工进； 3）动力头碰到限位开关，开始延时2S； 4）延时时间到，接通电磁阀YV1-2，动力头快退。 5）回原位后，停止。 12.3 PLC控制系统设计及应用 组合机床的PLC控制系统 2. PLC外部输入输出设备和机型选择 SB2、SB1用