传动课程设计--精.docxVIP

湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表 课程名称 机电传动控制课程设计 课程编号 07ZX091122 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 1011、1012 姓 名 项目 评 分 标 准 评分等级 得分 折合分 平时成绩（占20％） 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 优秀 2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。 良好 3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 中等 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 及格 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 不及格 图纸质量成绩（占40％） 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 优秀 2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 良好 3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。 中等 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。 及格 5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 不及格 设计报告成绩（占40％） 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 优秀 2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 良好 3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 中等 4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。 及格 5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。 不及格 总评成绩 指导教师： 2013 年 月 日 注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的最后； 2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60 湖 北 文 理 学 院 《机电传动控制课程设计》报告 题 目 机械手臂搬运加工控制流程设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制1011 姓 名 张鹏 学 号 2012516012 指导教师 职 称 吴何畏 副教授 2013年 9 月 20 日 机械手臂搬运加工流程控制设计 摘要 随着工业自动化的普及，越来越多的人力劳动可被一些自动的工业设备所替代，这样，不仅大大减少了人们的工作强度，并且可大大提高工作效益，使企业可在较短的时间里，生产大批量高效的产品。在加工一线上，自动设备被广泛的应用着，这不仅解决了人所不能在的高温，高腐蚀，高辐射等恶劣的环境中的工作，而且，也很大程度上提高了生产工件的精度和寿命。 PLC是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器，它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广的优点和继电器系统的优点结合起来，而本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，因此，在工业生产过程中的应用越来越广泛。 本文设计的是机械手臂搬运加工设备，通过传感器和行程开关的控制，实现工业生产的输入，搬运，加工，输出和对加工的工件数的显示的自动化，用PLC进行软件控制，通过对PLC的编程，来实现上述的过程，编程完成后，可用PLC仿真软件对其仿真，针对仿真过程中遇到的问题对所编写的程序进行修改，优化，直到能在仿真软件中成功的执行，然后再下载到CPU上，来实际具体验证程序的正确性，若有问题，则继续进行修改。 关键词：机械手臂、PLC、行程开关、仿真  目录 1引言 1.1发展背景 随着科学技术的高速发展，先进的科学技术使人们的生活发生着越来越多的变化，体现在社会的方方面面，在工业生产中，这种变化特别的显著。? 在现代工业生产中，越来越多的自动化设备取代了传统的人工参与工作的工业生产流程。传统的人工参与工作，不仅危险性高，而且工作效率低，人为因素的影响可能会使整个生产流程崩溃，因此，传统的工业生产应该被先进的自动化生产所代替。? 在加工一线上，自动设备被广泛的应用着，这不仅解决了人所不能在的高温，高腐蚀，高辐射等恶劣的环境中的工作，而且，也很大程度上提高了生产工件的精度和寿命 1.2 PLC概况及在机械手中的应用 1. 可编程序控制器的应用和发展概况 可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC（programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通 信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。 2.PLC的应用概况 PLC的应用 领域非常广，并在迅速