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輪式移动机器人结构设计
大学
毕业设计说明书
题 目: 轮式移动机器人结构设计
专 业: 机械设计制造及其自动化
学 号:
姓 名:
指导教师:
完成日期: 2012年5月30日
大学
毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目: 轮式移动机器人结构设计
学号: 姓名: 专业: 机械设计制造及其自动化
指导教师: 系主任:
一、主要内容及基本要求
1:了解轮式移动机器人的原理及其设计:
2:CAD绘图设计,要求A0图纸一张,总共达到两张A0。
3:说明书,要求6000字以上,要求内容完整,计算准确:
4:外文翻译3000字以上,要求语句通顺。
二、重点研究的问题
1:轮式移动机器人转向机构的设计:
2:轮式移动机器人电机的选型
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