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逆变器的D-Σ数字控制方法背景近些年来，以风能、太阳能为代表的新型能源得到了大力发展，其清洁无污染、可再生的特点使它们越来越受到人们的青睐。而新能源发电随机性强，可靠性不高，因此在微电网中，一般将这些电能转化成直流形式并通过一个能量储存装置进行缓冲。这就需要有一个双向的逆变器来连接直流母线和电网，控制电能在直流侧和交流侧的流动，并且保证直流侧母线的电压在一定的范围内。单相双向并网型逆变器的拓扑结构如图1所示，它可以工作在两种模式之下：一种是并网模式（GC mode）；另一种是带有功率因子校正（PFC）的整流模式。当直流侧母线电压高于一定值时，逆变器运行在并网模式，将能量从直流侧传向交流侧；反之，当直流侧母线电压低于一定值时，逆变器运行在带有PFC的整流模式，能量从交流侧传向直流侧。图1 全桥双向逆变器装置已经有大量研究学者对双向并网型逆变器的控制方法进行过研究，但有一个问题一直没有引起重视。那就是由于铁芯材料的影响，逆变器中的电感会随着电流的变化而变化，这个变化有时候会达到七倍之多，严重影响电流追踪的准确性。另外直流侧母线电压和交流侧电压分别会对逆变器的工作带来哪些影响，这也是之前的学者未曾研究过的。通过比较ferrite（gapped）、MPP和high flux这三种铁芯材料的特性，MPP由于其更高的饱和磁通密度和温度稳定性以及较低的铁芯损耗而成为本研究中使用的铁芯材料。单相逆变器的控制方法如图1所示，通过控制逆变器开关的导通与关断可以控制逆变器的工作状态。当运行在GC模式时，逆变器的工作原理和buck变换器类似，根据公式（1）可以得到一个开关周期内逆变器电感电流的变化如下：（2）式中：——开关周期；d——占空比。公式（2）也可以变换成下面的形式（3）运行在带有PFC的整流模式时，其工作原理和boost变换器类似，同样可以得到一个开关周期内逆变器电感电流的变化如下：（4）由公式（4）得到其控制策略：（5）得到占空比的公式后，接下来给出具体的控制方法如图2所示图2 GC模式下单相双向逆变器D-Σ数字控制框图其中为参考电流，它是在每个开关周期的中点处采集的电流值。控制器可以据此得到预测的占空比，从而向驱动电路发出控制信号。同时，控制器还会根据参考电流与回馈电流的差值来不断调制占空比的值来补偿电流误差。用公式描述如下：（6）式中：（7）（8）在逆变器系统中，微控制器测得流过电感的电流，并根据提前嵌入其中的电流和电感的对应关系表格来确定实时电感，并得到下一个循环的占空比。运用状态空间平均法推导出逆变器在连续导通模式下的小信号模型如图3所示，并给出不同开关次数下的波特图如图4所示。图3 由状态空间平均法推导出的逆变器在GC模式下的小信号模型图4 控制系统波特图由图4可知，一阶系统有3kHz的频率带宽。传统的双向逆变器有一个LCL滤波器来消除开关动作和线电压波动导致的电流谐波，其拓扑结构如图5所示：图5 带有LCL滤波器的逆变器结构而在前面提到的控制方法中，由于线电压畸变导致的电网电流畸变并没有得到改善，因此需要进行滤波器电容电流补偿。具体方法如下图6 带阻尼的LCL滤波器原理图图6是带阻尼的滤波器原理图，为了保证注入电网的电流为正弦波，需要对参考电流做一些改变：（9）式中：（10）（11）当中含有高次谐波，可能会引起电网电流振荡，因此需要加阻尼电路来减小高次谐波的影响。三相逆变器的控制方法三相双向逆变器的拓扑结构如图7所示。三相的控制是基于SVPWM，但不需要进行dq变换，同时为了减少开关损耗和噪声，将三相转化成两相调制（TPM）。首先，可以根据电路图得到公式（12）（12）图7 三相六开关双向逆变器电路图接着，根据相电压的过零点将一个周期分割成六个区域，如图8所示。之前有通过线电流的过零点来划分区域，但在用TPM（后面会讲到）时要根据功率因子的不同分四种情况进行讨论，四组控制方法不能统一起来，给控制带来了很大的麻烦，而根据相电压划分区域就不存在这个问题。图8 根据相电压将一个周期划分的六个区域区域划分好了之后，基于SVPWM的控制方法，给出区域Ⅰ对称开关序列如图9所示，其中“0”和“1”分别代表一个桥臂下面的开关和上面的开关，当为“0”时下面的开关导通，上面的开关关断，当为“1”时正好相反。图9 0-60度区域的开关序列为了减少开关损耗和噪声，将基于SVPWM的开关顺序改为两相调制（TPM）。一方面，向量“000”和“111”都是去磁过程，因此可以用“000”代替“111”；另一方面，在区域Ⅰ,R相和T相可以通过下桥臂的二极管来去磁，也就是说对于向量“000”，下桥臂的开关可以处于关断状态。因此S相的上桥臂开关以及R相和T相的下桥臂开关可以关断，同时在区域Ⅰ，S相的下桥臂开关可以一直导通。这样开关顺序变为如图10所示，公式（12