《MatLab教学资料》09实验九坐标曲线积分.pptVIP

实验九 对坐标的曲线积分及其MATLAB计算 一、实验目的 学习高等数学中有关对坐标的曲线积分的定义和计算方法，掌握利用MATLAB软件进行曲线积分的计算向量。 二、相关知识 前一个实验介绍的是第一类曲线积分，这个实验介绍第二类曲线积分。第二类曲线积分也称为对坐标的曲线积分。对坐标的曲线积分的一个典型应用是计算变力沿曲线所作的功（图9.1）。 关于变力作功问题，我们说明如下： 设一个质点在面xOy内受到力 的作用，从点A沿光滑曲线L移 动到点B，其中函数P(x,y)、 P(x,y)在L上连续，要计算在上 述移动过程中变力 所作的功。 图9.1 二、相关知识 我们知道，如果力 是恒力，且质点A从沿直线移动到B，那么恒力 所作的功W等于向量 与向量 的数量积，即 现在 是变力，且质点沿曲线L移动，功W不能直接按以上公式计算。然后前一个实验中用来处理曲线形构件质量问题的方法原则上也适合用来处理现在的问题。 二、相关知识 先用曲线弧L上的点 ，把L分成n个小段，取其中一个有向小弧段 来分析：由于 光滑而且很短，可以用有向线段 来近似代替它，其中 、 ，又由于函数P(x,y)、Q(x,y)在L上连续，可以用 上任意取定的一点 处的力 来近似代替这小弧段上各点处的力。 二、相关知识 这样，变力 沿有向小弧段 所作的功可以认为近似地等于恒力 沿 所作的功： 即： 于是 用λ表示n个小弧段的最大长度，令 ，取上述和式的极限，所得到的极限自然地被认作变力 沿有向曲线弧所作的功，即 二、相关知识 这种和式的极限在研究其他问题时也会遇到。现在引进如下的定义： 定义：设L为xOy面内从点A到点B的一条有向光滑曲线弧，函数P(x,y)、Q(x,y)在L上有界，在L上沿L的方向任意插入一点列 ， ， ...， ，把L分成n个有向小弧段 设 ， ，点 为 上任意取定的点，如果当各小弧段长度的最大值 时， 的极限总存在，则称此极限为函数P(x,y)在有向曲线弧L上对坐标x的曲线积分，记作 二、相关知识 类似地，如果 总存在，则称此极限为函数Q(x,y)在有向曲线弧L上对坐标y的曲线积分，记作: 其中P(x,y)、Q(x,y)叫做被积函数，L叫做积分弧段。 以上这两个积分也叫做第二类曲线积分。 二、相关知识 我们将会看到，当函数P(x,y)、Q(x,y)在有向光滑曲线弧L上连续时，对坐标的曲线积分 及 都存在。以后我们总是假定P(x,y)、Q(x,y)在L连续。 上述定义可以类似地推广到积分弧段为空间有向曲线弧Γ的情形： 二、相关知识 应用上经常出现的是： 这种合并起来的形式，为简便起见，把上式写成： 也可以写成向量形式： 其中 为向量函数， 二、相关知识 如本节开始时讨论的变力 所作的功可以表达成 或 类似地，把 简写成 或 其中 二、相关知识 如果L（或Γ）是分段光滑的，我们规定函数在有向曲线弧L（或Γ）上对坐标的曲线积分等于在光滑的各段上对坐标的曲线积分之和。 根据上述曲线积分的定义，可以导出对坐标的曲线积分的一些性质。 二、相关知识 性质1 设α、β为常数，这 性质2 若有向曲线弧L可分成两段光滑的有向曲线弧L1和L2，则： 性质3 设L是有向光滑曲线弧，L-是L的反向曲线弧，则： 二、相关知识 性质3表示：对坐标的曲线积分，我们必须注意积分弧段的方向。 比较对弧长的曲线积分与对坐标的曲线积分的性质，我们注意到前两个性质的类似的，只是曲线积分本身的定义不同，而性质3有很大的区别。 现在，我们来讨论第二类曲线积分的计算： 设P(x,y)、Q(x,y)在有向曲线弧L上有定义且连续，L的参数方程为： 二、相关知识 当参数t单调地由α变到β时，点M(x,y)从L的起点A沿L运动到终点B， 、 在以α及β为端点的闭区间上具有一阶连续导数，且 ，则曲线积分存在，且 按这个公式，