過控实验预习报告1.docVIP

太原科技大学 电子信息工程学院 专业硕士学位研究生综合实验预习报告 实验名称：双容水箱特性测试 专 业：控制工程 姓 名：梁 亮 学 号：指导教师：邵学卷 完成时间：2014年6月8日 一、本实验装置对象由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。供水系统有两路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 (1) 被控对象 1．水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用优质有机玻璃，坚实耐用，透明度高，便于学生直接观察液位的变化和。水箱结构独特，三个槽，分别缓冲槽工作槽出水槽。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶液位控制和双闭环、三闭环液位串级控制。储水箱不锈钢板制成，完全能满足上、中、下水箱的实验需要。储水箱内部有两个椭圆塑料过滤网罩，杂物进入泵。，用来对上、中、下水箱的液位进行检测4～20mAPt100铂热电阻温度传感器，分别用来检测锅炉、盘管上水箱出口水温。～℃。将温度信号转换成4～20mA电流信号输出：4～20mA。QSVP-16K。电源为单相220V，控制信号mADC或1～5VDC输出4～20mADC的阀位信号，使用和校正非常方便。16CQ-8P本装置采用两只磁力驱动泵,一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。2W-160-25；工作电压：24VDC。 4．三相电加热管：由三根1.5KW电加热管星形连接而成，用来对锅炉内胆内的水进行加温，每根加热管的电阻值约为50Ω左右。 二、“THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”主要由控制屏组件、智能仪表控制组件、远程数据采集控制组件、DCS分布式控制组件、PLC控制组件等几部分组成。 (1) 控制屏组件 1．SA-01电源控制屏面板：装有漏电保护空气开关、电压型、电流型漏电保护器。合上总电源空气开关及钥匙开关，此时三只电压表均指示380V左右，定时器兼报警记录仪数显亮，停止按钮灯亮。此时打开照明开关、变频器开关及24V开关电源即可提供照明灯，变频器和24V电。按下启动按钮，停止按钮灯熄，启动按钮灯亮，此时合上三相电源、单相Ⅰ、单相Ⅱ、单相Ⅲ空气开关即可提供相应电源输出，作为其他设备的供电电源。 2．SA-02 I/O信号接口面板 该面板的作用主要是通过航空插头（一端与对象系统连接）将各传感器检测信号及执行器控制信号同面板上自锁紧插孔相连，便于学生自行连线组成不同的控制系统。 3．SA-11交流变频控制挂件 采用日本三菱公司的FR-S520S-0.4K-CH(R)型变频器，控制信号输入为4～20mADC或0～5VDC，输出用来驱动三相磁力驱动泵。SCR调压装置4～20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器从而锅炉温度的控制。RS485等串行口通讯协议与PC相连，由PC中的算法及程序控制并实现数据采集模块对现场的模拟量、开关量信号的输入和输出、脉冲信号的计数和测量脉冲频率等功能。图为远程数据采集控制系统框图。图中输入输出通道即为ICP7000智能采集模块。 远程数据采集系统框图 (3) DCS分布式控制组件 分布式控制系统（DCS），国内也称为集散控制系统，它的特点是将危险分散化，而监视、操作和管理集中化，因而具有很高可靠性和灵活性。本装置采用北京和利时公司生产的MACS系统，包括一台操作员站兼工程师站、一台服务器、一台现场主控单元和三个挂件，即FM148现场总线远程I/O模块挂件、FM143现场总线远程I/O模块挂件和FM151现场总线远程I/O模块挂件，其中FM148为8路模拟量输入模块、FM143为8路热电阻输入模块、FM151为8路模拟量输出模块。 (4) PLC控制组件 可编程控制器（简称PLC）是专为在工业环境下应用的一种数字运算操作的电子系统。S7系列PLC有很强的模拟量处理能力和数字运算功能，具有许多过去大型PLC才有的功能，其扫描速度甚至超过了许多大型的PLC，S7系列 PLC功能强、速度快、扩展灵活，并具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构，因而在国内工控现场得到了广泛的应用。在本装置中采用了S7-200、S7-300PLC两套控制系统，两套系统各有特点且区别较大，以使学生对于西门子中小型PLC有较深入的了解。这两套系统包括SA-42 S7-200PLC可编程控制器挂件和SA-41 S7-300PLC可编程控制器挂件。 方案一、S7-200PLC控制系统：S7-200是一种叠装式结构的小型PLC。本实验系统包括一个CPU224主机模块和一个EM235模拟量I/O模块，以及一根PC/PP