過程控制系统实习报告.docVIP

过程控制系统实习报告 学院： 班级： 学号： 姓名： 小组成员： 指导老师： 实习日期： 1、前言 这学期我们主要学习了可编程控制器S7-200，熟悉了plc的编程。在学期最后的四周时间里，我们进行的是过程控制系统实习。首先第一周我们用S7-200的实训装置进行实验，本次实习我们主要学习的西门子S7-200系统有小皮带线单元、机械手单元、小车定位单元、小锅炉单元，主要包括PLC与传感器综合实训、PLC与步进电机定位实训。这些小实验的目的主要是实训前对设备的熟悉，以及编程实现相关功能，以让我们对过程温度控制系统的编程有所了解。接下来就是用S7-300实现对过程温度控制系统的控制了。所以我们开始自学S7-300的内容，和同伴一起慢慢摸索，解决问题。就这样，从零开始用S7-300编程去实现简单功能。 2、S7-200实训介绍 西门子S7-200系列PLC是一种小型整体结构形式的PLC,主要应用于小型系统中，它的编程软件是STEP 7 MICRO\ WIN 第一章 小皮带线单元 本系统各单元采用西门子CPU226作为控制部件，各单元之间可以互相通讯。在系统中采用了大量的气动原件、传感器、步进电机和异步电机等。 CPU226简介: CPU226 集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。26K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHz高速计数器，2路独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适用于一些复杂的中小型控制系统。 第二章 机械手单元 本系统各单元采用西门子CPU226作为控制部件。在系统中采用了气动元件、电磁阀、传感器、直流电机、继电器等。 第三章 小车定位单元 整套系统中采用的都是二相混合式步进电机和步进驱动器。传感器做接近开关进行定位。 第四章 小锅炉单元 实训设备 PT100热电阻、S7-200 CPU226 CN、S7-200 EM231、带STEP 7 Micro WIN 4.0 我们用了一周时间去熟悉设备和编程。了解了S7-200控制设备运行的工作原理。这一周只是做了简单认识,为之后的S7-300的实训奠定下了基础。 3、S7-300实训介绍 3.1.1 S7-300简介 [1] 　　SIMATIC S7-300是模块化小型PLC系统，大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务，各种单独的模块之间也可进行广泛组合以用于扩展。由于S7-300简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活。如下： 　　 　　S7-300可编程序控制器是模块化结构设计; 　　各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展; 　　系统组成：中央处理单元(CPU)各种CPU有各种不同的性能; 　　信号模块(SM)用于数字量和模拟量输入/输出; 　　通讯处理器(CP)用于连接网络和点对点连接; 　　功能模块(FM)用于高速计数，定位操作(开环或闭环控制)和闭环控制; 　　 S7-300的硬件模块有cpu 315-2DP，数字输入SM321、输出模块SM322，模拟量输入SM331、输出模块SM332，分布式I/O ET200M。实训开始，我们必须首先找出每一个模块的详细对应型号信息，以便于对硬件进行组态。 在熟悉了300的硬件和CPU的I/O后，下面我们进行编程。 3.2.1 使用STEP7软件步骤 1创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。 2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。 3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 4 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。 5 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编