過程检测PLC流量控制.docVIP

第1章 概述 1.1过程控制 1．工业过程控制的发展概况 自本世纪30年代以来，伴随着自动控制理论的日趋成熟，自动化技术不断地发展并获得了惊人的成就，在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分，普遍运用于石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材等工业部门。 初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表，过程控制系统结构大多是单输入，单输出系统，过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后，串级控制、比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中，气动和电动单元组合仪表也开始大量采用，同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC）。 之后，以最小二乘法为基础的系统辨识，以极大值和动态规划为主要方法的最优控制和以卡尔曼滤波理论为核心的最佳估计所组成的现代控制理论，开始应用于解决过程控制生产中的非线性，耦合性和时变性等问题，使得工业过程控制有了更好的理论基础。同时新型的分布式控制系统（DCS）集计算机技术、控制技术、通讯技术、故障诊断技术和图形显示技术为一体，使工业自动化进入控制管理一体化的新模式。现今工业自动化己进入计算机集成过程系统（CIPS）时代，并依托人工智能，控制理论和运筹学相结合的智能控制技术向工厂综合自动化的方向发展。 2．过程计算机控制系统 现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展，生产过程也随之日趋复杂，而对生产质量﹑经济效益的要求，对生产的安全、PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 图2-2流量控制实验方框图 2.2 被控对象建模 实验对象水路图如图2-3所示： 图2-3 实验对象水路图 本实验装置对象主要由水箱、锅炉两大部分组成。供水系统有两路：一路由单相磁力驱动泵、电动调节阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由单相磁力驱动泵及手动调节阀组成。 由于本次论文是基于PLC的流量控制系统所以不涉及加热的锅炉。 本论文中传感器与变送器的选择，数据采集系统，控制电路均按照此装置中已安装的应用。 1.被控对象 管道及阀门：整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。 2.检测装置 流量传感器、变送器：采用电磁流量计，型号为 FMCLDE15。它的优点是测量精度高，反应快。采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源。流量范围：0～1.2m3/h；精度：1.0%；输出：4～20mADC。 3.执行机构 电动调节阀：本装置采用的电动调节阀是由是Honeywell的ML7420A6033型电动阀门执行器和三通线性阀门组成。其执行器采用智能直行程调节，根据控制的信号变化，来调节执行器的行程，从而调节三通线性阀门的开度，进而对控制回路的流量进行调节；具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、使用和校正非常方便等优点；工作时需提供24V交流电源（此电压由变压器提供），轴杆推力：600N，执行器行程：20mm，输入信号：0-10Vdc或2-10Vdc；本装置中的执行器已被设置为输入信号为2-10Vdc，由于实验控制台输出的信号为4～20mADC,故接到执行器的信号线两端加500欧的电阻。其三通线性阀门的直径为20mm。 水泵：本装置采用上海新西山有限公司生产的磁力驱动泵，型号为MP-55RM及MP-15RM，其中MP-55RM的进口直径：25㎜，出口直径：25㎜，流量为60升/分，扬程为4米，功率为90W；MP-15RM的进口直径为25mm；出口直径：25㎜，流量为8升/分，扬程为2.4米，功率为10W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。此装置两只磁力驱动循环泵均接为单相变频220V输出驱动控制，分别为两条水路供水。 4.系统控制台 “PCS-E型过程控制综合实验装置实验控制台”主要由电气控制接线底板、信号控制板、DDC，智能仪表及S7-200 PLC控制器单元组成。 5.电气控制接线底板 该电气控制接线底板位于控制台柜的底部，其主要有调压模块、液位继电器、4个接触器，一个温度变送器，两个开关电源以及几排接线端子等器件组成，通过它们之间和信号控制板间特定的连线来形成符合实验要求