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過程装备控制技术与应用
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一、? 填空题(25分)
1、工业生产对过程装备的基本要求是( )、( )和( )等。
2、压差式流量计的核心部件是( ),常见的节流装置有( )、( )和( )等。
3、液位是指( ),常用的液位计有( )、( )、( )等。
4、在PID调节器中,需要整定的参数为( )、( )和( )。
5、调节阀的选型主要包括( )、( )、( )和( )等内容。
6、计算机在过程控制中的应用类型一般可分为( )、( )、( )、( )等几种类型。
7、PLC的程序表达方式常采用( )、( )和( )等方法。
?
二、判断改正题(10分)
1、一单纯比例控制的液位对象,只要比例度选择的合适,系统就能跟踪并最终稳定到设定值。( )
2、自动调节系统中,滞后的存在总不利于调节的。( )
3、时间常数越大,表示对象受干扰作用后,到达新稳态值所需的时间越短。( )
4、控制系统中直接产生控制作用的是控制信号。()
5、串联管路中,随S值下降,调节阀的等百分比流量特性畸变趋近于直线特性。
?
三、简答题(20分)
1、何为调节器参数的工程整定法,并简述临界比例度法进行参数整定的过程。
2、试简要分析计算机控制系统与常规模拟控制系统的异同点。
3、试简要分析本质安全防爆系统的防爆原理。
4、?
四、分析计算题(45分)
1、如图为一简单水槽液位控制系统,要求:(10分)
(1)??? 画出本控制系统方框图。
(2)??? 系统被控变量、控制变量和检测变送环节各是什么?
(3)??? 系统调节机构的输入、输出量各是什么,属哪种调节规律,并推导出调节规律的数学表达式。
2、聚合釜温度与流量的串级控制系统,如图所示,(10分)
(1)??? 画出控制系统方框图。
(2)??? 说明该系统的主、副对象,主、副变量,主、副调节器各是什么?
(3)??? 分析系统不采用简单温度控制而采用串级温度、流量控制的原因。
3、如图为一牛奶干燥过程流程图,要保证产品质量,需严格控制干燥器的温度,试分析:(15分)
(1)??? 影响干燥器温度的因素有哪些?
(2)??? 合理选择系统控制变量,并说明原因。
(3)??? 画出控制系统方框图。
4、5A的电流表,结果如下:(10分)
输入量/A 1 2 3 4 5 示值/A 1.10 1.98 3.01 4.08 5.02 (1)?? 试求仪表各示值的绝对误差、实际相对误差、示值相对误差和引用误差。
(2)?? 确定仪表的精度等级
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题3图
标准答案
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一、??????????? 填空题(25×1)
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
二、??????????? 判断改正题(5×2)——判断1分,改正1分
1、
2、
3、
4、
5、
三、??????????? 简答题(4×5)
1、4:1衰减比,且有合适的超调量为目标的。
2、?????????????
3、
4、
?
四、计算题
1、(1)——(3分)
(2)系统被控变量是水槽液位,控制变量是杠杆的位置移动,检测变送环节是浮球装置。——(3分)
(3)系统调节机构的输入是液位偏差e,输出量是阀门开度的变化,属于典型的比例调节器,调节规律的数学表达式为:——(4分)
2、(1)串级控制系统方框图为:——(4分)
(2)系统的主对象是釜体对象,副对象是冷却水流量对象;主变量是釜内温度,副变量是冷却水流量;主控制器是温度控制器,副控制器是流量控制器。——(3分)
(3)因系统控制的温度对象滞后较大,尤其是带有夹套传热,简单的单回路温度控制系统难以达到控制要求。而采用串级控制,将主要干扰集中与副回路,可有效的克服干扰作用,提高控制质量。——(3分)
3、(1)影响干燥器温度的主要因素有乳液流量、旁路空气流量、加热蒸汽量等。——(5分)
(2)综合考虑通道的特性和工艺的可调整性,选择旁路空气流量为被控变量最为合适,其调节通道的滞后较小,调节的工艺性也最好。——(5分)
(3)控制框图略——(5分)
4、(1)
测量的绝对误差为:△X= X- A0,得到各示值的绝对误差为:——(2分)
△X1=0.1;△X2=-0.02;△X3=0.01;△X4=0.08;△X5=0.02;
测量的相对误差为:δ=△X/X*100%,其中X为约定真值,若用输入量代替,则为实际相对误差;若用示值代替,则为示值相
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