链带给料机前后驱动连续无级宽给量技术研究(含图)分解.doc

成 果 登 记 登 记 号 登记日期 科 技 创 新 成 果 研 究 报 告 书 成 果 名 称：链带给料机前后驱动连续无级 宽给量技术研究 完 成 单 位：河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿主要完成人员：符如康、王冠宇、杨晓、戚玉彬 朱进奎 、姚海宁 完 成 日 期： 2013年1月 陈四楼煤矿科技委员会 二○一三年制 链带给料机前后驱动连续无级宽给量技术研究 一、申报单位：皮带队 二、实施地点：北十给煤机 三、推广范围：各基层单位 四、成果类别：技术革新 五、技术领域：机电类 六、成果简介： 陈四楼煤矿井下北十集中煤仓前接北翼第四部强力皮带，后连北十采区、北十二采区、北十四采区、北十六采区，为该矿北翼主煤流运输系统咽喉环节，与南十一采区煤仓、南五采区煤仓不同（两处使用甲带给料机），下仓口给煤装置选择使用了GLLD2000/7.5/B型链带式给料机，于2011年8月进行安装。 通过近一年多来的使用总结，与陈四楼煤矿此前已使用的甲带给料机相比，GLLD2000/7.5/B链带式给料机有效的解决了甲带给料机串销易损坏、甲带胶带易跑偏损坏、甲带胶带同步张紧困难（因伸缩率不同造成）及传动效率差易打滑的问题，同时具有传动效率高、传动磨损小、检修量小，后期配件投资少、易维护等特点，基本满足了安全和经济合理运行的要求。 同时由于该型给料机驱动设计及布置不合理，安装使用以来也多次给生产带来影响，主要表现在以下几个方面： 1、减速机速比固定唯一，不能通过调整减速机速比调整给煤量，造成给料机给煤量远大于胶带输送机运输能力。 2、给料机给煤量靠调整变频器运行频率控制，电机长时间低频率运行引发频繁跳电，致使给料机无法满足生产实际需要。目前北翼主煤流运输能力为1000吨/小时，而给料机设计给煤能力为800吨～2000吨/小时，由于采用配套变频器频率降低到25Hz及以下时给煤量合适，但给料机电机发热严重，且存在间隔性跳电现象，实际给煤机能力为1200吨～2000吨/小时，给煤量与北翼主煤流运输系统运输能力存在严重不匹配现象；频率调至30Hz，虽不再发生跳电现象，但导致北翼第三部出现多次压死现象，现场生产组织采取间隔放煤措施（放4分钟停2分钟），但仍然存在北翼第三部停机后重载起动困难的情况。 3、链带易出现爬链现象。该给料机采用后滚筒驱动，运行过程中链带底部链带张紧，上部链带较松。生产初期该现象存在但没有影响生产。随着生产的延续，链带变长导致上部链带进一步变松，出现滚筒两端撒煤、卡堵，链带链条出现爬链现象。 4、给料机采用电机单滚筒驱动，一旦传动装置出现故障，将对生产产生长时间的影响。 因此，必须设计更为先进实用的驱动布置形式及控制方式来取代优化链带给料机的综合性能指标。要解决给料机给煤量大无法调节的问题，关键在于控制给料机的转速，只要达到我们要求的转速就能获得要求的给煤量，而要改变给料机转速的只有电机转速和减速机速比、链轮的传动比，原设计减速机速比是固定的，改变电机转速只有改变电机电压、频率、极对数，而设备长期低电压运行对设备安全运行不利，原设计电机极对数也是固定的，通过变频器改变频率的做法不仅导致电机发热严重，而且只是减缓问题的严重性，而不是从根本上解决存在的问题；也可通过改变链轮的齿数改变传动速度。 要解决卡堵的问题，需解决上链带凹陷的问题，要解决上链带凹陷的问题，有两个解决方案，一种是将后机驱动改为前机驱动，一种是将链带加长，将后机后移。 要实现连续长时无故障运转，需要解决备用驱动的问题，要解决备用驱动的问题，有两个解决方案，一种是将后机设计为单滚筒双机驱动，一种是增加前机驱动，实现双滚筒前后机驱动。 通过以上分析，陈四楼煤矿工程技术人员认为，只要改变电机的极对数和减速机的速比，改变驱动装置的位置及布置形式就能够解决链带给料机存在的所有主要问题，从而完成链带给料机前后驱动连续无级宽给量技术研究课题。 七、主要创新点： 链带给料机前后驱动连续无级宽给量技术研究课题中给料量的宽范围连续无级调节和驱动设计布置关系着整个项目研究的效果。 在进行项目研究时初步考虑通过改变链轮的齿数来达到所要的效果。通过测量现使用的链轮与减速机直径，计算轮齿与减速机轴最小配合度。改变驱动双链轮轮齿数量与直径，降低驱动装置与链带轮的比数。将原传动比为25:26改为18：36，将给料机最大给煤量调整为1000吨/小时。在电机转速不变的情况，改变链轮直径，经过设计重新加工链轮，更换25齿减速机轴端处链轮，改变驱动装置速比。 行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮