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模块五 PLC控制的基础知识 模块五 PLC控制的基础知识 PLC概述 PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。与传统的继电器逻辑相比，具有如下优点: 高可靠性和强抗干扰能力。 系统安装简单，维修方便。 采用软件编程序来完成控制任务。 工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。 PLC概述 PLC编程元件和工作原理 富士SPB系列PLC中编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态继电器（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 指针（P、I） PLC编程元件和工作原理 PLC工作原理 PLC编程元件和工作原理 PLC的工作过程 PLC的基本逻辑指令和功能指令 基本逻辑指令 PLC的基本逻辑指令和功能指令 常用功能指令 梯形图的基本规则 基本规则 梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面。几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面。 梯形图中的触点应画在水平支路上 同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次，不同编号的输出元件可以并行输出。 线圈不能直接与左母线相连。 触点不能直接与右母线相连。 梯形图画合理，可减少编程时指令的使用。 梯形图的基本规则 梯形图例 基本电路的硬件接线与软件编程 硬件接线(电动机起保停电路) 基本电路的硬件接线与软件编程 软件编程(电动机起保停电路) 基本电路的硬件接线与软件编程 硬件接线(电动机正反转电路) 基本电路的硬件接线与软件编程 软件编程(电动机正反转电路) PLC的通信技术 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式 从通信双方信息的交互方式分类，串行通信方式又可以分为以下三种 PLC的通信技术 RS422/RS485通信接口 普通计算机一般不配备RS422、RS485接口，但工业控制计算机多有配置。普通计算机欲配备上述两个通信接口，可通过插入通信板予以扩展。 PLC的选择和应用注意事项 PLC有以下的功能规格，可根据该规格，评估选择PLC。 输入点数 该PLC能处理的信号点数。 输出点数 该PLC能控制的输出点数。 定时器数量 该PLC内部仿真的定时器数量。 计数器数量 该PLC内部仿真的计数器数量。 PLC 支持指令 该PLC所能处理及涵盖的指令范围。 执行速度 PLC执行每个指令的执行度，这关系到整个系统的扫描时间。 使用者的程序空间 PLC程序所占有的最大空间。 程序输入的方式 由专有的书写器输入或是由其它方式加载。 系统的扩充性 该PLC可以再作哪一方面的扩展等等。 PLC的选择和应用注意事项 PLC注意事项 实训 PLC与变频器的综合控制 实训目的 掌握PLC和变频器综合控制的一般方法。 掌握变频器外部端子的接线。 熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线； 能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制。 * PLC概述 1 PLC编程元件和工作原理 2 PLC的基本逻辑指令和功能指令 3 梯形图的基本规则 4 基本电路的硬件接线与软件编程 5 PLC的通信技术 6 PLC的选择和应用注意事项 7 按照硬件的结构形式分类: 整体式、模块式 PLC的分类 按容量的分类: 小型、中型、大型 按PLC功能上的强弱分类: 低档机、中档机、高档机 256字 C000～C0FF 计数器当前值 C 512字 T000～T1FF 定时器当前值 T 10点 1000～11SPB 指针（中断用） I 256点 P00～PFF 指针（分支用） P 256字 D8000～D80FF 数据寄存器 D 8192字 D0000～D1FFF 数据寄存器 D 256点 C000～C0FF 计数器 C 128点 T180～T1FF 定时器（1Ms时基） 384点 T000～T17F 定时器（10Ms时基） T 512点 M8000～M81FF 特殊继电器 M 3072点 L0400～L0FFF 扩展闩锁继电器 L 1024点 L0000～L03FF 闩锁继电器 L 3072点 M0400～M0FFF 扩展辅助继电器 M 1024点 M0000～M03FF 辅助继电器 M Y000～3FF 输出继电器 Y 合计1024点 X00～3FF 输入继电器 X 容量 存储器范围 元件名称 元件符号 图5-10 PLC等效电路 图5-11 PLC的工作方式图 图5-12 PLC工作过程 A）指令多 B）指令少 图5-14 梯形图并左 A）错误 B）正确 图5-15 梯形图触点水平不垂直 A）错误