《信号处理第一章1~27.doc

信号处理基础 目的：本课程旨在使学生掌握连续时间和离散时间信号与系统的表示与分析方法，两类信号与系统间的相似关系，以及它们的内在联系或转换关系，建立信号与系统的一般概念，以及掌握偏重于信号处理的基本方法和基本理论，从而为进一步学习后续课程，或从事信号处理与系统分析工作打下良好的基础。 第一章 信号与系统的基本概念 本课程的名字叫“信号处理基础”，本课程的中心内容就是讲授“信号”与“系统”两个概念，以及“信号”与“系统”的基本分析方法。 1-1 信号（signal） 实际上大家对信号并不陌生，因为在我们的日常生活中经常会与各种各样的信号打交道。如十字路口的红绿灯时刻发出指挥交通的信号，教学楼里的铃声发出上课或下课的信号，报刊杂志上的文字传递着知识和事件发生的信号。信号的形式是各式各样的，红绿灯发出的是光信号，教室里的铃声是声信号，报刊杂志登载的是文字信号或图片信号。不管信号的形式如何，它们都有一定的意义，即信号总是传递着某种信息，准确地说：信号即是传载信息的事物。那么什么是信息（information）呢？通常称有价值的消息（message）为信息，而消息就是关于情况（situation）的报道，所谓情况就是事物发展的状态（state）。 上述关于“信号”的定义具有深刻含义，必须深刻理解。我们接触到的事物几乎都有一定的意义，因此都可视为某种信号。在实际工程中，我们接触到的信号都是以某种形式表现的物理过程。所谓过程就是事物发展或是物理量的变化进程，如灯光的明暗变化，声调的高低变化，电压的强弱变化都可以用来传递信息，即可作为信号的一种形式，因此对于信号我们也可以这样来定义：传载信息的物理过程称为信号，在科学研究中，一个物理过程总是被抽象为一个函数来表示，因此有些文献把信号定义为传载信息的函数。 尽管在工程实践中，并不是所有的物理过程都能用一个函数来表示，但理论上物理过程总是被抽象为一个函数。信号的分类目前没有统一的规定，各种理论对信号分类的规则也有所不同。根据表示信号的函数的自变量的多少，可以把信号分为一维信号、二维信号、三维信号等，即用一维函数表示的信号称为一维信号，用二维函数表示的信号称为二维信号，用三维函数表示的信号称为三维信号，依次类推。通常将二维以上函数表示的信号称为高维信号。心电信号是一维信号，电视图像是二维信号，地震信号是三维信号。本课程主要介绍一维信号的处理理论，它是所有信号处理理论的基础。 图1-1混沌电路 、、、、、、 按照前面介绍，除了将信号按一维信号、二维信号分类外，还有许多种分类方法。根据信号是否可以用一个确定性函数表示情况，信号又可分为确定性信号和随机信号两类，顾名思义，确定性信号（regularity signal）是指具有确定变化规律的信号，从理论上讲，这类信号是可以用数学表达式准确描述的，而随机信号（random signal）则是不能用数学表达式准确描述的信号，随机信号通常只能用统计的方法描述它的规律，如信号的均值、方差等参数就是随机信号的数学描述。在实际工程中，除了上述的确定性信号和随机信号外，还存在另一类信号。我们在生活中有这样的感受，有些看似随机的事物总是显现出某种规则性，例如电脑福利彩票的中奖号码是随机的，但是人们总觉得它符合某种规律，于是许多买彩票的人并不是随意地填写彩票号码，而是刻意地按某种规则来填写号码。有些看似规则的物理现象却表现出很强的随机性，例如图1-1所示的二阶电路，R2为单结管，它具有非线性流控电阻的伏-安特性（S状），观察电容C两端的电压Uc，固定交流激励源的频率，改变激励源的电压幅值。在某些频率范围内，Uc电压表现出混沌行为。所谓混沌（chaos）可以这样来描述：在微观上，其行为表现出随机性和不可预测性；而在宏观上看，又具有结构的总体稳定性和有序性。注意到根据电路理论图1-1所示电路是可解的，描述该电路的微分方程为： 如果图1-1所示电路中R2为线性电阻时，电容上的电压由交流激励的形式所确定，当为非线性电阻时则表现出周期分岔的现象，即电容上的电压可以与激励电压的周期不同。遗憾的是，对于上述电路的混沌现象至今没有人能做出令人信服的解释，人们还不能运用已知的电学知识去解释混沌现象在电路中产生的机制。近20年来，混沌现象得到了自然科学、人文科学及技术科学的各个领域内的科学家的高度重视，反映出了各个学科领域对混沌现象和理论在应用前景上的殷切希望，对混沌现象的研究打破了确定性事件与随机事件的泾渭分明界线。在这里介绍混沌信号的概念，目的是要提醒大家确定性信号或随机信号在实际工程中有时没有严格的界线，有些现象在短时间内观察是随机的和不可预测的，而长时间观察其宏观上表现出规则性和稳定性。 以上论述是将信号分为确定性信号、随机信号和混沌信号三类；而在信号处理理论中则更多