《信号总结.docVIP

第一章． 什么是信号？什么是系统？ 2. 确定信号和随机信号； 连续信号和离散信号； 周期信号和非周期信号； 能量信号与功率信号； 一维信号与多维信号； 因果信号与反因果信号； 实信号与复信号； 左边信号与右边信号；等等。 例: 判断正弦序列f(k) = sin (βk)是否为周期信号，若是，确定其周期。 : f (k) = sin (βk) = sin (βk + 2mπ) ，m = 0,±1,±2,··· 式中β称为数字角频率，单位：rad。由上式可见： 仅当2π/ β为整数时，正弦序列才具有周期N = 2π/ β。 当2π/ β为有理数时，正弦序列仍具有周期性，但其周期为N= M(2π/ β)，M取使N为整数的最小整数。 当2π/ β为无理数时，正弦序列为非周期序列。 例: 判断下列序列是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(k) = sin (3πk/4) + cos (0.5πk) （2）f2(k) = sin (2k) 解: （1）sin (3πk/4) 和cos (0.5πk)的数字角频率分别为 β1 = 3π/4 rad， β2 = 0.5π rad 由于2π/ β1 = 8/3， 2π/ β2 = 4为有理数，故它们的周期分别为N1 = 8 ， N2 = 4，故f1(k) 为周期序列，其周期为N1和N2的最小公倍数8。 （2）sin (2k) 的数字角频率为 β1 = 2 rad；由于2π/ β1 = π为无理数，故f2(k) = sin (2k)为非周期序列 。 例： 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f1(t) = sin 2t + cos 3t （2）f2(t) = cos 2t + sinπt （1）sin 2t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos 3t是周期信号，其角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s 由于T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 （2） cos 2t 和sinπt的周期分别为T1= πs， T2= 2 s，由于T1/T2为无理数，故f2(t)为非周期信号。 3.取样信号的性质 4.信号的基本运算 平移，展缩，反相 5.冲激函数和阶跃函数 冲激函数的性质总结 （1）取样性 （2）奇偶性 （3）比例性 （4）微积分性质 （5）冲激偶 序列δ(k)和ε(k) f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 6．? 连续系统与离散系统 ? 动态系统与即时系统 ? 单输入单输出系统与多输入多输出系统 ? 线性系统与非线性系统 ? 时不变系统与时变系统 ? 因果系统与非因果系统 ? 稳定系统与不稳定系统 如下列系统均为因果系统： yzs(t) = 3f(t – 1) (1) yzs(t) = 2f(t + 1) 因为，令t=1时，有yzs(1) = 2f(2) (2) yzs(t) = f(2t) 因为，若f(t) = 0， t t0，有yzs(t) = f(2t)=0, t 0.5 t0 。 例: 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知，当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos (πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos (πt)，t0； 求输入f3(t) = +2f1(t–1)时，系统的零状态响应y3f(t) 。 解: 设当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y1zi(t)、y1zs(t)。当x(0–) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y2zi(t)、y2zs(t)。 由题中条件，有 y1(t) =y1zi(t) + y1zs(t) = e –t + cos (πt)，t0 （1） y2(t) = y2zi(t) + y2zs(t) = –2e –t +3 cos (πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性，y2zi(t) = 2y1zi(t)， y2zs(t) =3y1zs(t)，代入式（2）得 y2(t) = 2y1zi(t) +3 y1zs(t)