鍋炉水位控制系统设计1111.docVIP

本次课标题：授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 过程控制实验室 周 月 日 第 节 教 学 目 的 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 能正确联接管路、电路，操作监控系统能熟练使用差压变送器智能调节器。 能按衰减曲线法整定系统参数。 按正确步骤投运系统。 重点 难点 及 解决方法 重点：。 难点：。 解决办法：——教师示范操作——学生动手实践——总结提高。 参考资料 [1] 2006年 [2] 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，2004年. [3] 王森等主编，《仪表工试题集》，化学工业出版社，2003年第二版. [4] 解怀仁、杨彬彦主编，《石油化工仪表控制系统选用手册》，北京，中国石化出版，2004年 [5] 吴勤勤主编，《控制仪表及装置》，化学工业出版社，2002年第二版. 课前准备：多媒体课件制作、演示实验设备调试、以4人/小组进行分组。 在串级控制中，设置副的目的提高主变量的控制质量，副回路具有快速抗干扰的功能，起着“粗调”和“先调”的作用，对副变量本身没有严格的要求。此，副控制器一般只需选比例作用，不必加积分作用，而主变量是需要严格控制的，因此，主控制器常采用比例积分式或比例积分控制器。（）参数整定串级控制系统的控制器参数整定可采取下述两种方法： 1、步法。步骤如下： （1）将主回路闭合，主、副控制器的积分时间置最大值，微分时间置零，系统纯比例运行。 （2）将主控制器比例度置于100%，按某种衰减比（如4︰1）整定副回路（整定时副控制器比例度应由大往小逐渐改变），求取在该衰减比下副控制器的比例度δ2s数值和操作周期T2s。 （3）将副控制器比例度置于δ2s值，用同样方法和同样衰减比整定主回路，求取在该衰减比下主控制器的比例度δ1s数值和操作周期T1s。 （4）由δ1s、T1s及δ2s、T2s数据，结合控制器的选型，按整定时所选择的衰减比，选择适当的经验公式，求取主、副控制器的参数。 当整定时选用的衰减比为4︰1时，主、副控制器参数可按表中的数据计算。 表 两步整定法的控制器参数经验数据 调节规律 调节参数 比例度δ/% 积分时间TI 微分时间TD （min） P δ s PI 1.2δs 0.5Ts PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts （5）按“先副后主”与“先比例次积分后微分”的次序，依次将计算出的主、副控制器参数放置好。 （6）观察控制过程，必要时进行适当的调整。 2、一步整定法。步骤如下： （1）根据副变量的类型，按表的经验数据选择好副控制器的比例度。 表 一步整定法的控制器参数经验数据 副变量类型 副控制器放大系数KC2 副控制器比例度δ（%） 温度 5～1.7 20～60 压力 3～1.4 30～70 流量 2.5～1.25 40～80 液位 5～1.25 20～80 （2）将副控制器参数置于经验值，然后按单回路控制系统中任一整定方法整定主控制器参数。 （3）观察控制过程，根据主、副控制器放大系数匹配的原理，适当调整主、副控制器的参数，使主变量控制质量最好。 （4）若出现振荡，可加大主（或副）控制器的δ，即可消除。如出现剧烈振荡，可先转入遥控，待产生稳定之后，重新投运和整定。 （3）打开阀F1-1、F1-8，并把阀F1-11固定于某一合适的开度。 2、系统调试 （1）按经验数据预先设置好副调节器的比例度。 （2）调节主调节器的比例度，使系统的输出响应出现4：1 的衰减度，记下此时的比例度δS和周期TS。据此，按经验表查得PI的参数对主调节器进行参数整定。 图3-4 液位串级控制系统的结构图 3、系统投运 （1）手动操作主调节器的输出，控制电动调节阀给下水箱打水，待下水箱液位相对稳定且等于给定值时，把主调节器改为自动，系统进入自动运行。 （2）打开计算机，运行MCGS 组态软件，并进行如下的实验： 1）当系统稳定运行后，突加阶跃扰动（将给定量增/减5%～15%），观察并记录系统的输出响应曲线。 2）适量打开阀F2-5，观察并记录阶跃扰动作用于主对象时，系统被控制量的响应过程。 3）关闭阀F2-5，待系统稳定后，适量打开电动阀两端的旁路阀F1-3，观察并记录阶跃扰动作用于副对象时系统被控制量的影响。 （3）通过反复对主、副调节器参数的调节，使系统具有较满意的动、静态性能。用计算机记录此时系统的动态响应曲线。 4、实验要求 （1）画出本实验系统的方框图。 （2）通过实验求出输出响应呈4：1 衰减时的主调节器的参数。 （3）根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，对此作出评述。 （4）观察并分析副调节器的比例度