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西门子全数字直流调速器在700热带可逆轧机主传动改造中的应用 工程论文 ??2009-08-31 17:40 ??阅读36???评论0 ? 字号： 大大? 中中? 小小 本文介绍了西门子6RA70调速器与国产晶闸管装置如何组合应用于可逆轧机。简要说明了系统构成和主要参数的设置。 　　 　　关键词： 　　小触大，参数调用，功能模块，直流调速。 　　 　　1、前言 　　 　　 发电机、电动机机组是50年代直流电机调速的成熟技术。攀长钢700热带轧机采用了三套这种机组，分别应用于φ750立辊、φ660二辊和φ400/φ820四辊轧机，拖动主电机。随着产能要求日益提高及轧制合金扁钢的需要，主传动系统轧制时间长，容易跳闸，不能满足生产需要。为此，决定保留原主电机，对调速控制系统升级改造，既可减少投资，降低成本，又能投产早，见效快。 　　 　　2、系统概述 　　 　　 根据主电机四象限工作的特点，电机调速系统采用整流变压器+国产大容量晶闸管与西门子6RA70全数字直流调速器组合+励磁调速器组成。一套6相反并联晶闸管整流装置由一台6RA70调速器控制触发角，称之为“小触大”模式，既采用小容量6RA70（电枢电流30A，励磁电流5A，四象限工作）一台作基本控制单元，触发大容量晶闸管（最大2500A）。主电机容量分别是立辊 500KW ，二辊2050KW，四辊1600KW。立辊主电机较小，采用一套调速系统，设备构成：一台整流变压器，一套6RA70与晶闸管组合（一台6RA70作主调速器），一台6RA70励磁调速器。二、四辊主电机较大，考虑容量易实现和抑制5，7次谐波，采用十二相桥式整流，设备构成：两台整流变压器，两套6RA70与晶闸管组合（两台6RA70分别作主、从调速器），一台励磁调速器，并联给主电机供电。 　　 　　 6RA70自身励磁输出电流太小，不能直接提供主电机高达400多安励磁电流，因而要用一台6RA70（电枢电流600A，单象限工作）的电枢输出给电机励磁绕组供电。 　　 　　 6RA70主调速器通过PROFIBUS-DP与一台西门子S7-400PLC组成分布式I/O系统。S7-400承担了调速器的控制指令发送、监控报警信号的显示任务。 　　 　　人机界面由运行于工控机的wincc完成，系统运行状态信号和电机转速，电枢、励磁电流，电压，都可以直观地显示。 　　图1示出了二辊系统原理，图2示出了PLC系统图。 　　 　　 　　 　　 　　 　　3、整流调速器构成 　　 　　 要实现“小触大”技术，以400V，30A的调速器控制700V~800V，几千安的晶闸管装置，必须给主、从调速器几个信号：同步电压信号电流信号电压反馈。在晶闸管装置的交流侧分别用Y/Y-12的800V/400V信号变压器取回同步电压信号，用3000A/5A的电流互感器取回电流信号，用分压电阻在晶闸管装置直流侧取回电枢电压信号，这几个信号需要改动6RA70内部电路板才可接入。同时切断调速器内原晶闸管通路，将脉冲信号引出再经放大送至大容量晶闸管，由于都是四象限工作制，脉冲信号正、反组一一对应。脉冲信号线是两个控制柜之间的联线，采用三绞线提高抗干扰的能力。 　　 　　 调速器并联使用时通过设置参数确定主从关系，调速器内速度环、电流环和励磁控制都使用的作主调速器，只使用电流环的作从调速器。主调接受主给定、速度反馈信号，同励磁调速器交换信号，机箱内安装CUD1控制主板和用与PROFIBUS通讯的CBP2板。 　　 　　4、参数设置 　　 　　 6RA70调速原理类似传统模拟调速,仍然由速度调节器和电流调节器构成双闭环调速，但全数字式微处理器把6RA70内的功能全部模块化,功能模块化的思想在80年代的STD总线工业控制机即实现了，但那是硬件功能模块化,6RA70更进一步使软件功能模块化。要完成一项任务,需要设置参数编程调用这些模块,使其成为一个整体。一个才出厂的6RA70不按系统要求进行参数设置是无法直接应用的。参数设置包括以下几个方面。 　　 　　 4.1、调速器端子的设置 　　 　　 有两类端子：开关量输入输出，模拟量输入输出。 　　 开关量输入端子38、37功能固定，接入合闸和使能信号，39接入整流装置主快熔熔断信号，用P657调用，送入控制字，39有效时调速器封锁脉冲信号。输出端子47、46和54、48外接继电器线圈，分别定义为调速器正常、就绪，前者其开点串入合闸控制回路，后者其开点串接信号灯。参数设置：P771=B107，P772=B104。 　　 　　 主调模拟量输入端子103、104接入测速发电机电压信号，4、5接入主给定输入信号，6、7接入励磁调速器返回信号。模拟输出端子主调的14、15作励磁给定输出，接电机电流表，参数设置：P755=K106。从调的