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华新现代职业学院 汽车电器与电子控制技术（六） SUCCESS 汽车电子技术的基本概念 汽车电子技术 汽车电子控制系统 车载电子信息系统 汽车电控系统的基本结构 传感器 ECU 执行器 汽车电控系统的基本结构 电子控制单元（ECU） 一些ECU实物图 汽车电控系统的基本结构 ECU的组成 输入接口电路 信号整形 电平转换 A/D转换等 微控制器（Microcontroller） 是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令 输出接口电路 驱动 隔离 D/A转换等 汽车电控系统的基本结构 传感器 功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成对应的电信号 作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况 一些常用传感器： 汽车电控系统的基本结构 执行器 是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等 汽车电控系统的基本结构 汽车电控系统的基本结构 ROM的作用：固化了的程序（厂家）； RAM的作用：修正数据（现场自适应值）。 汽车电控系统的基本结构 比例-积分-微分（PID）控制 也是闭环控制系统 根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作用 汽车电控系统的基本结构 最优控制 根据传感器信号经过分析计算给出最佳控制 如点火正时、喷油脉宽的控制 自适应控制 在外部环境条件变化时，能够自行调整或修改控制 汽车电控系统的基本结构 开环控制：输出量对控制单元没有影响 闭环控制：通过反馈环节修正控制量 汽车传感器 概述 一般是将物理量——电信号 分类 种类繁多 发展 集成化（IC） 智能化 高精度等特殊要求 汽车传感器 种类 按原理分类 金属热电阻式 热敏电阻式 热电偶式 其它 按用途分类 水温传感器 空气温度传感器 进气、排气温度传感器 其它 汽车传感器 金属热电阻式 电阻随温度而变化 R2=R1[1+a(t2-t1)] a:电阻温度系数 常用金属：铜、铂 主要用于高精度测量 汽车传感器 半导体热敏电阻式 正温度系数（PTC）与负温度系数（NTC） 特点 电阻随温度显著变化 体积小，结构简单，价格低 应用 应用广泛，主要用于汽车水温、油温、进气温度、空调温度传感器 汽车传感器 热电偶式 温差电动势原理 特点 测量范围大：-271-2800℃ 便于远距离测量 应用 汽车中主要用于测量高温（如排气温度） 汽车传感器 发动机用水温传感器 作用：使ECU根据水温修正喷油量 传感器：热敏电阻式（负温度系数） 结构（图） 与ECU的连接方法（图） 特性 汽车传感器 汽车传感器 发动机进气温度传感器 作用：修正喷油量 安装位置：一般在空气流量计内 结构及特性（图） 与ECU的连接（图） 汽车传感器 汽车传感器 用途 测量气体或液体压力 种类 金属应变片式 半导体应变片式（压敏电阻式） 压电式（压电晶体） 霍尔效应式（膜片变形引起磁场变化） 膜片式（膜片变形改变电容量）等 汽车传感器 进气歧管压力传感器 结构 属于半导体应变片式（图） 原理（图） 汽车传感器 半导体压力传感器原理 汽车传感器 概述 种类 叶片式 卡门涡旋式 热线（热膜）式 量芯式 汽车传感器 叶片式空气流量计 汽车传感器 卡门涡旋式空气流量计 汽车传感器 卡门涡旋式空气流量计 汽车传感器 热线式空气流量计 汽车传感器 热膜式空气流量计 汽车传感器 量芯式空气流量计 汽车传感器 速度传感器的用途 发动机转速 车速 轮速 速度传感器的分类 磁脉冲式 光电式 霍尔效应式 汽车传感器 安装在变速器输出轴上 原理图： 汽车传感器 磁脉冲式（电磁感应式） 安装在分电器上 结构原理图 汽车传感器 光电式 安装在分电器上 结构原理图： 汽车传感器 传感器按原理分类 可变电阻式（节气门位置) 舌簧开关式（液位高度） 光电式（转向） 磁敏电阻式（转向） 位置与角度传感器的应用 节气门位置检测 液位检测 车高检测 转向(动力转向,四轮转向) 汽车传感器 线性节气门位置传感器 汽车传感器 编码式节气门位置传感器 汽车传感器 风窗玻璃洗涤液位传感器 汽车传感器 加速度与振动传感器 本质相同 常用类型 偏心锤式、钢球式、半导体式、光电式等 应用 加速度传感器 用于ABS、SRS等 振动传感器 用于感受发动机爆震 汽车传感器 基本原理 爆震的产生原因 ECU对爆震的处理 爆震判别 爆震处理：调整点火提前角 爆震传感器 磁致伸缩式（磁应变式） 压电式 汽车传感器 结构原理 通用、日产公司多用 汽车传感器 共振型（丰田、克莱斯勒多用） 汽车传感器 非共振型（三菱、雷诺多用）