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绪论 汽车电子控制技术 第四章 汽车电子防抱死制动系统 第一节 电子防抱死制动系统 传统汽车制动系统功能：使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆减速或停止 汽车防抱死制动系统(Anti-Lock Braking System,ABS):是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。 第四章 汽车电子防抱死制动系统 第四章 汽车电子防抱死制动系统 ECU工作过程：根据输入的轮速信号计算出车轮减速度和滑移率——》计算分析——》发控制指令——》完成制动调节  第四章 汽车电子防抱死制动系统 汽车驱动防滑控制系统 汽车驱动防滑控制系统又称汽车牵引力控制系统，ASR或TCS ABS作用:制动时防止车轮抱死，并能最大限度地利用车轮与地面间的附着系数 ASR作用：驱动时防止车轮打滑，使车轮获得最大限度 的驱动力，提高行车稳定性、牵引性和操纵性，是ABS 的延伸和补充，常与ABS配合使用，构成汽车行驶的主 动安全系统。 最早：85年，Volvo生产，86年，Bosch把ABS和ASR结合在一起应用到轿车上 汽车驱动防滑控制系统 一、基本原理：通过控制发动机扭矩和制动系统等手段来控制驱动力，使汽车在起步和加速时，防止驱动力超过轮胎与路面的附着力而导致车轮打滑。保持最佳驱动力，改善汽车的方向稳定性和操纵性 汽车驱动防滑控制系统 二、ASR的基本结构：两者有许多相同之处，主要部件可以共用。电控单元（通常与ABS集成在一个控制器中，ASR控制方式有多种，不同方式所需输入输出信号不一样）、制动压力调节器、轮速传感器、差速制动阀（专用），发动机输出扭矩控制装置（专用）。 汽车驱动防滑控制系统 三、ASR控制方式： ASR控制包括两部分：制动防滑和发动机牵引力控制。 1．驱动轮制动控制：当驱动轮发生滑转时，给驱动轮施加制动力，使其保持在最佳滑移率范围内，控制方法与ABS控制相类似，可采用基于车轮加减速度和车轮滑移率门限值组合的方法。对于双轮驱动的车辆，非驱动轮的转速即为车速，则由前后车轮的速度可求出驱动轮的滑移率，驱动轮加减速度由两个时刻速度差求得，该方法防滑控制反应迅速，但制动力不能过大（出于舒适性与避免制动器过热的考虑），且限制制动时间，通常与发动机输出扭矩控制配合使用 汽车驱动防滑控制系统 2．发动机输出扭矩控制：最早采用，当驱动轮发生滑转时，适当减小发动机输出扭矩，便可有效降低滑移率，有以下几种控制方法： （1）点火参数调节：减小点火提前角，可适度减小扭矩，若此时驱动轮继续打滑，延迟点火不能控制滑移率，则停止点火，为防止排放污染增加，同时也应中断供油，该方法反应迅速实现方法：与发动机电子控制系统进行通信。 （2）燃油供给量调节：通过减少供油或暂停供油来减小扭矩。实现方法：通信 汽车驱动防滑控制系统 （3）节气门开度调节：通过调节节气门开度减小扭矩，两种方法： a. 采用电磁阀和伺服缸控制：油门开度的摆杆与伺服缸连在一起，通过改变比例阀的开口大小，改变伺服缸的输出位置，达到调节油门开度的目的。 b. 步进电机控制：ECU控制由步进电机转动调节节气门开度，增加连接机构，该方法工作平稳，但响应速度较慢。 3．差速器锁止控制：ECU通过控制锁止电磁阀锁止差速器来控制驱动轮滑转，驱动轮的锁紧程度可由差速器的液压预紧盘来调节 汽车驱动防滑控制系统 4．离合器控制和变速器控制：二者都是利用传动系控制扭矩的方式 离合器：在驱动轮发生过度滑转时，减小离合器结合程度，使主从动片出现部分相对滑转，从而减小传递到轮轴的驱动扭矩。这两种控制方式反应较慢，变化突然，影响舒适性，一般不作为单独控制方式应用。 上述方法都有其局限性，通常采用组合控制。目前广泛采用的是发动机扭矩调节和驱动轮制动控制的组合方法控制分两部分：发动机控制和制动控制 当一个驱动轮打滑且车轮的滑移率超过门限值时，判断当前车速是否低于车速门限（30km/h），是，则进行制动控制，大于30km/h，采用发动机控制。两个轮同时打滑，则采用发动机扭矩控制，两种控制同时起作用。 车辆巡航控制系统 车辆巡航是智能交通( ITS)中先进车辆控制的一个重 要方面,运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产 生的疲劳,减少或避免交通事故的发生,同时又避免了频繁的 不必要的油门变动,改善了汽车燃料