長玻纤增强反应注射成型生产线控制系统设计.docVIP

南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 学 号： 学院(系): 机械工程学院 专 业: 机械工程及自动化 题 目: 长玻纤增强反应注射成型 生产线控制系统设计 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2007年 7 月 长玻纤增强反应注射成型生产线控制系统设计 毕业设计作者 王万花 指 导 教 师 孙 宇 摘要 长玻纤增强泡沫塑料作为一种性能优良的工程塑料，其应用范围和技术水平得到了迅速的发展。本文通过对扬州丽华汽车内饰有限公司实际情况分析，生产线采用直线式布局，对总体进行分单元设计，各单元分别设计控制系统，小车单元选用先进的伺服控制。 关键词长玻纤增强反应注射成型 控制系统 PLC 人机界面 1 绪论 图2.1 直线式生产线布局方案 3 直线式生产线设计此处删减NNNNNNNNNNNNNNNN字 需要整套设计请联系q 根据所选择的生产线布局方案，对生产线进行详细设计，由于生产线总体结构复杂，每个部分也有不同功用，因此本设计对生产线总体设计采用进行分单元进行设计方法。主要分为：长玻纤增强反应注射成型设备（主机单元）、模具及压力机（模架单元）、直线移动轨道及小车部分（小车单元）三个部分。 主机单元主要由原料罐系统、计量系统、混合头系统、机器人及玻纤储存与输送等部分组成。该单元由扬子汽车内饰公司从德国克劳斯玛菲公司成套引进，该部分的设备自成一体，其中反应注射用混合头系统安装在机器人的末端，由其为反应注射成型提供所需的空间位姿；机器人及混合头系统、玻纤储存与输送装置等一起安装在小车单元的移动平台上，完成对模架单元各工位的注射服务。 小车单元由运动轨道、移动小车、驱动装置等构成，此外，其上还将直接安装有克劳斯玛菲提供的组分管道、坦克链及托架、ABB机械手及混合头、玻纤储存及输送装置、高压换热装置等设施，驱动装置采用德国SEW摆线针轮减速机直联变频电机，可以减少传动环节误差。动力传递采用齿轮齿条，可以保证传动精度。 模架单元主要由压力机及控制系统、模架输送装置及控制系统、成型模具、模具的温度控制等组成。与一般发泡生产线不同的是，本设计将物料注射工位从反应成型工位分离出来，主要是出于从安装在机械手上的混合头浇注空间的需求和自动化操作两方面的考虑。对于模架的控制系统，本设计采用压力机和模具输送装置两部分分别设计控制系统。压力机采用原有控制系统，输送装置采用简单的按钮起停控制。 4 直线式生产线控制系统设计 本设计的控制系统由构成系统的三个独立单元分别设计控制系统。控制系统结构图如图4.1。 图4.1 系统控制结构 小车单元控制系统作为主机单元与模架单元之间的桥梁，上起着系统控制的功能：接收模架单元的浇注服务请求、反馈浇注结束信息、控制小车单元自主运行；根据模架单元的服务请求向主机单元发送模架单元服务申请信息、小车单元到位信息、接受主机单元反馈的浇注服务状态信息等。 主机单元接收小车单元传达来的模架单元服务信息，控制反应注射成套设备完成对指定单元的浇注服务，并向小车单元反馈浇注服务状态信息。 模架单元通过浇注服务申请按钮向小车单元发送服务请求信息，等待浇注服务；在接收到小车单元反馈的浇注结束信息后，控制压力机完成模具闭合、锁模、保压、开模等一系列动作。 5 控制方案的制定 根据控制系统的要求共设计了两种方案，通过比较选用控制精度更高的伺服控制系统（如图5.1所示），不仅仅是因为技术先进，更因为交流伺服控制系统故障率低，操作简单，控制定位精度高等优点极大的提升工厂技术装备的水平，为工厂的质量控制及效益的最大化创造了有力的条件。 图5.1 控制系统方案 6 小车单元控制系统设计 6.1 PLC选型 根据控制系统功能实现的要求，确定输入共有33个数字量，输出共有16个数字量。本设计选择西门子CPU226 PLC可编程控制器, CPU226本机集成了24点输入/16点输出，共有40个数字量I/O。由于CPU226本机点数满足不了输入输出要求，需要增加EM233输入输出混合模块，此外为了扩大PLC的接口数量和联网能力，本设计选择接入EM277 PROFIBUS-DP扩展模块的方法支持DP网络协议，以实现与主机单元机器手之间的通信[7]。 6.2 内存地址的分配 将输入输出与PLC的地址一一相对应，为后面PLC梯形图的编制做准备[7，8]。 地址分配与PLC接