《嵌入式系统实验2报告信科10级cumt.docVIP

实验报告 课程：嵌入式系统 课题：uC/OS-II任务间通讯和同步实验 学号姓名：邓玉龙 班级：信科10-1班 指导老师：许新征 时间：2013年4月22日 实验二uC/OS-II任务间通讯和同步实验 一、实验目的： 通过本实验的学习掌握通过ＡＤＴＩＤＥ环境是相爱任务间的通讯和同步实验。 二、实验内容： １．两个任务之间的同步的实现，通过建立两个信号量实现： 实验步骤如下：　　（１）在ＡＤＴ软件中建立工程文件，并新建．ｃ文件，设置相应的参数，比如：将一般条件选项的设置为ARM９USB，并导入其脚本函数； （２）写入（３.１）中的程序； （３）编译程序，并进行调试排错； （４）连接下载到实验板中，观察实验现象，得出实验的成果。 ２. 两个任务之间的同步的实现，通过建立两个消息邮箱实现： 实验步骤如下：　　（１）在ＡＤＴ软件中建立工程文件，并新建．ｃ文件，设置相应的参数，比如：将一般条件选项的设置为ARM９USB，并导入其脚本函数； （２）写入（３.２）中的程序； （３）编译程序，并进行调试排错； （４）连接下载到实验板中，使用辅助工具ＤＮＷ连接，观察实验现象，得出实验的成果。 三、程序清单： （３.１）模板Ａ两个任务之间的同步的实现： void TaskLED(void *Id) { INT8U Reply; /* 启动时钟节拍定时器，开始多任务调度 */ ARMTargetStart(); for (;;) { /* 等待信号量Sem2 */ // TO DO... /* * 调用User_LED_Blink函数闪烁跑马灯，并打印[TaskLED]到串口 * 此部分代码为需要与另外一个任务同步的代码 */ // TO DO... /* 释放信号量Sem1 */ // TO DO... /* 延迟2000ms */ OSSemPend(Sem2, 0, Reply);/* wait for the semaphore */ uHALr_printf([); User_LED_Blink(); uHALr_printf(TaskLED]); OSSemPost(Sem1); /* signal the semaphore */ OSTimeDly(200); /* wait a short while */ } } void TaskSEG(void *Id) { INT8U Reply; for (;;) { /* 等待信号量Sem1 */ // TO DO... /* * 调用User_SEG_Blink函数闪烁数码管，并打印[TaskSEG]到串口 * 此部分代码为需要与另外一个任务同步的代码 */ // TO DO... /* 释放信号量Sem2 */ // TO DO... /* 延迟1000ms */ OSSemPend(Sem1, 0, Reply);/* wait for the semaphore */ uHALr_printf([); User_SEG_Blink(); uHALr_printf(TaskSEG]); OSSemPost(Sem2); /* signal the semaphore */ OSTimeDly(100); /* wait a short while */ } } （３.２）两个任务之间的同步的实现： void TaskLED(void *Id) { INT8U Reply; /* 启动时钟节拍定时器，开始多任务调度 */ ARMTargetStart(); for (;;) { /* 等待信号量Sem2 */ // TO DO... /* * 调用User_LED_Blink函数闪烁跑马灯，并打印[TaskLED]到串口 * 此部分代码为需要与另外一个任务同步的代码 */ // TO DO...