本科毕设论文-iRobot Braava 拖地机器人的设计与仿真.docVIP

iRobot Braava 拖地机器人的设计与仿真 摘要 首先是iRobot Braava拖地机器人的结构设计，拖地机器人以其小巧的体积，紧凑的结构和灵活的运动，实现了多角度多方位的清洁效果。要实现其空间交错的传动方式，本文采用的是蜗轮蜗杆结构，并着重设计了这一传动机构，并利用Pro/e软件，对其进行了结构上的三维模拟仿真。同时，分析比较了机器人常用的传感系统和定位技术，研究了iRobot Braava的GPS定位系统与路径规划技术，实现其传感信号的回路，完成其避障系统的工作过程。 关键词：  Irobot Braava design and simulation Abstract In recent years, the robot industry attention more and more high, the development of it, has risen to the height of national strategy, countries have to look to the innovation and application of the robot, in order to occupy the favorable situation in the