本科毕设论文-iRobotRoomba扫地机器人的设计.docVIP

iRobot Roomba扫地机器人的设计 清扫机器人有四项关键技术，包括：传感技术、路径规划技术、吸尘技术和电源技术，这四项技术对清扫机器人的发展起着至关重要的作用。本文主要介绍了目前国内外清扫机器人的研究现状以及机器人的结构设计和程序设计。总体来说，机器人的研究已经很深入了但还是存在不足。清扫机器人结构主要包括行走结构、清扫结构、吸尘结构和擦地结构。清扫机器人的程序设计主要包括单片机系统控制程序、驱动电机控制程序。 关键词：清洁机器人 智能控制 运动原理 结构设计 The design of the iRobot Roomba robot sweeps the floor Abstract Cleaning robot has four key technologies, including: sensor technology, path planning, vacuuming technology and power technology. The four technology?plays a vital role in the development of?cleaning robot. This paper mainly introduces the cleaning robot at home and abroad research sta