本科毕设论文-基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的设计说明书(论文).docVIP

课 程 设 计 说 明 书 基于光电传感器的智能焊缝 跟踪系统的设计 摘要 焊接自动化具有提高生产效率，优化产品质量和改善劳动条件等优点，能够大力促进制造业经济的发展，而焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的必要技术，因此，发展焊缝跟踪技术具有重要意义。 本系统的执行机构采用的是小车配合双十字滑架的模式。系统经过理论分析，建立了相应的数学模型，并在此基础上设计了符合系统要求的模糊-PID控制系统。模糊-PID控制系统采用开关切换控制的方式，在大误差范围内采用PID控制，在小误差范围内则转换成模糊控制，两者的转换由微机程序根据事先给定的误差范围自动选择切换。仿真设计表明，该模型不仅简单可靠，而且跟踪精度高。 相关的焊接实验与仿真表明，光电传感器式焊缝自动跟踪系统总体上达到了设计要求，具有深入开发的潜力。 关键词：光电传感器，焊缝跟踪，单片机，模糊-PID控制，控制器 目录 第一章 绪论 2 1.选题依据及课题意义 2 2.本文设计的主要内容 2 第二章 光电传感器的设计 3 2.1 光电传感器的组成和原理 3 2.1.1 光电传感器的元件组成 3 2.1.2 光电传感器的电路设计 4 2.1.3 传感器元件的选择和工作特性 4 2.2 影响光电传感器工作的因素 6 2.2.1 传感器高度实验 6 2.2.2 工件表