ZXQ过程控制概述[精选].ppt

1.4.5 性能准则 从控制观点出发，系统是以所采用不同的控制器来区分的，不同方案的选择，是比较其对设定值变化或负荷变化的响应特性，看哪一种方案更适宜。响应曲线评价常用以下准则： 误差积分IE 偏差绝对值与时间乘积积分ITAE 绝对误差积分IAE 平方误差积分ISE 1.4.5 性能准则 ①误差积分IE （不合理） 设定值与被控量的差值可能是正，也可能是负，在持续振荡的回路中，可能为零。单凭误差积分并不能衡量系统是否稳定。 1.4.5 性能准则 ②绝对误差积分IAE（公认，常用） IAE抑制小误差 IAE是公认的误差准则，用来衡量响应曲线在零误差两侧的总面积大小。对小误差比较灵敏。 1.4.5 性能准则 ③平方误差积分ISE （抑制大误差） 对瞬时误差先平方再积分，平方可以避免负误差抵消正误差，它对大误差的加权甚于小误差，故对大误差灵敏。 1.4.5 性能准则 ④偏差绝对值与时间乘积积分ITAE（抑制长时间过渡过程） 对初始误差与不可避免的随机误差等不敏感，但对过渡过程时间长短则影响较大。 对于不同的系统，采用不同的性能指标 定值控制系统：要求被控量很快衰减，过渡过程时间短，采用IAE指标。 燃烧控制，燃料和控制比值控制：空气量跟随燃料量，不产生大幅度振荡，选择最快的非振荡过程，采用ITAE指标。 1、过程控制的特点 2、过程控制系统的三个主要发展阶段 3、过程控制系统的基本组成 4、定值控制系统、随动系统、程序控制系统的定义 5、递减比、超调量、过渡过程时间静态偏差，相应曲线评价准则（IAE/ISE/ITAE） 小结： 1.什么是过程控制系统?试述其组成，并画出其方框图。 2.简述过程控制的特点。 3.过程控制系统通常可以分为哪几种类型？ 作业： * * 本章 教学目的：理解过程控制系统的基本概念，理解其特点，了解过程控制系统的发展状况，理解过程控制系统的组成和性能指标，了解过程控制系统的组成及分类。 教学重点：过程控制系统的组成及性能指标 教学难点：过程控制系统的性能指标 教学学时分配： 过程控制系统及其特点 0.5学时 过程控制系统的发展 0.5学时 过程控制系统的组成及分类：0.4学时 过程控制系统的性能指标：0.6学时 教学设备：计算机，投影仪，话筒，扩音机。 * 所谓离散型生产企业主要是指一大类机械加工企业。它们的基本生产特征是机器(机床)对工件外形的加工,再将不同的工件组装成具有某种功能的产品。由于机器和工件都是分立的,故称之为离散型生产方式。如汽车制造、飞机制造、电子企业和服装企业等。 所谓流程型生产企业是指被加工对像不间断地通过生产设备,如化工厂、炼油厂、水泥厂、发电厂等,这里基本的生产特征是通过一系列的加工装置使原材料进行规定的化学反应或物理变化,最终得到满意的产品。 所谓混合型企业是指其生产活动中既有流程型特征,又有离散型特征,如钢铁企业等。在这里,高炉炼铁或转(电)炉炼钢、连续铸造、热带连轧或冷带连轧等每道工序本身都可以看作是一个连续生产过程,但在各个工序间的衔接是靠分离的铁(钢)水罐、铸坯、铸锭、钢卷等实现的。 * 快速系统要求达到10:1的递减比。 也称为衰减比，衰减率。 * 快速系统要求达到10:1的递减比。 也称为衰减比，衰减率。 * 动态偏差过大且持续时间长是不允许的，有的过程甚至不能短时间超过。炸药生产温度。 * 动态偏差过大且持续时间长是不允许的，有的过程甚至不能短时间超过。炸药生产温度。 * 动态偏差过大且持续时间长是不允许的，有的过程甚至不能短时间超过。炸药生产温度。 * 反映了过渡过程的响应速度，根据工艺需要而定。 * 动态偏差过大且持续时间长是不允许的，有的过程甚至不能短时间超过。炸药生产温度。 * 静差越小越好，但是要看工艺的需求情况而定。 * 常用误差积分指标衡量控制系统性能的优良程度。 是过渡过程中被控量偏离新稳态值的误差沿时间轴的积分。IE不合理。IAE是供认误差准则，常用。 ISE着重于抑制过渡过程中的大误差。 ITAE着重惩罚过渡过程时间过长。 * 常用误差积分指标衡量控制系统性能的优良程度。 是过渡过程中被控量偏离新稳态值的误差沿时间轴的积分。IE不合理。IAE是供认误差准则，常用。 ISE着重于抑制过渡过程中的大误差。 ITAE着重惩罚过渡过程时间过长。 * 常用误差积分指标衡量控制系统性能的优良程度。 是过渡过程中被控量偏离新稳态值的误差沿时间轴的积分。IE不合理。IAE是供认误差准则，常用。 ISE着重于抑制过渡过程中的大误差。 ITAE着重惩罚过渡过程时间过长。 * 常用误差积分指标衡量控制系统性能的优良程度。 是过渡过程中被控量偏离新稳态