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PLC综合应用实训 题目： 项目二：翻转和外圆加工单元 学生姓名： 学 号： 年 级： 完成端面加工的零件输送到一个三工位设备的上料工位，该设备的上料工位具有翻转功能，将零件翻转后堆放在通道中，当有加工信号时，释放一个零件到待加工工位（一工位）。 待加工工位的零件由送料器送到加工工位（二工位），若加工工位上原来有零件，送料器将同时该零件送到卸料工位（三工位）。零件达到加工工位后，首先定位夹紧，然后加工机构进行外圆加工，完成加工后，加工机构退回，放松夹紧，等待送料器将该零件送到卸料工位，同时送料器再送入下一个新零件； 零件到达卸料工位后，卸料推杆将该零件推入传送带，卸料推杆同时具有去毛刺的功能。 外圆加工的步骤：1、零件进入上料工位后，翻转机构翻转90度；2、有加工信号，送料器将该零件送到下一个工位（二工位）；3、将二工位的零件夹紧；4、外圆加工机构进行加工，同时送料器退回；5、加工机构退回；6、夹紧松；7、送料器将该零件送到三工位；8、卸料推杆将该零件推入传送带；9、卸料推杆退回。 按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到零件到达信号