{新}基于微波测距系统在小车定位中的应用.docVIP

三江学院 本科生毕业设计（论文） 题 目 基于微波测距系统在小车定位中的应用 电气工程学院 院（系） 电气工程及其自动化 专业 学生姓名 黄铭清 学号 12010071055 指导教师 徐智 职称 讲师 指导教师工作单位 三江学院 起讫日期 2014年3月15号 摘 要 随着社会的发展，越来越多的智能设备走进千家万户，走进百姓生活。智能设备的涉及范围广泛，比如我们日常生活中用到的电饭煲，热水器，自动报警器，恒温水箱。恒压水泵等。本次所设计的智能跟随小车，采用STC12LE5612AD单片机与分开式超声波分别作为小车的控制核心与信息采集装置。采用光电耦合器来实现小车避障。小车前后安装上万向轮，小车作用分别安装一个直流电机，通过差速控制，来实现小车的转弯。本次设计简单，具有可操作性，但又具有一定的智能化。对于以后从事智能跟随方面的研究具有一定的启发性，很有现实意义。 关键词：智能跟随小车；STC12LE5612AD单片机 ；分开式超声波；光电耦合器