康复训练平衡台的设计及分析(可编辑).docxVIP

第1章 绪论1.1 人体平衡能力研究及康复治疗人体平衡能力的研究是非常重要而且具有实际意义的一个研究领域。对人体平衡的研究需要控制科学、机械电子学、人体生理学和运动力学、康复医学、老年医学、特种材料学以及计算机等诸多学科的综合。康复（rehabilitation），即“复原”，表示采取各种有效措施，减轻各种因疾病和外来因素影响而造成的人体功能障碍，提高活动功能，改善生活自理能力。康复医学（rehabilitation medicine）是医学学科的分支，主要研究残疾的形成、发展、恢复，以及功能障碍的评定、治疗、代偿和其他问题的医学学科。康复医学是为了达到康复的目的，研究有关功能障碍和功能障碍恢复的一门医学学科。康复治疗是康复医学工作的基本内容，其常用的治疗手段有以下几种[1]：（1）物理治疗：包括运动疗法和理疗。（2）运动方法：分为借助或不借助器械。（3）作业治疗：是针对病人的功能障碍，从日常生活活动、手工操作劳动或文体活动中，选择一些针对性强，能帮助恢复病人已经减弱的生理功能，并提高其技巧的活动作为治疗手段。（4）言语矫治：包括言语能力检查、言语矫治。（5）心理治疗：通过观察、谈话等方法对病人各方面进行评估后，采用各种针对性的治疗，比如精神支持疗法、暗示疗法、松弛和音乐疗法等。（6）康复护理：主要是指康复专业护士协助其它康复护理人员，对患者实施的符合康复要求的护理和恢复训练。（7）康复工程：运用工程学方法代偿和重建患者功能的科学。（8）其他：包括康复营养、文娱治疗等。 在医学上，康复训练是平衡能力障碍康复治疗非常重要的一个阶段。为了能够有计划的、有针对性的进行康复训练，进而有效改善患者的平衡能力，减轻患者、家庭和社会的负担，准确而有效的平衡功能的检测与评价也是不可缺少的。1.2 人体平衡能力研究及其康复治疗的意义人体的平衡能力是一项重要身体机能，它能够使得人体保持各种姿态，保证躯体的正常运动。日常生活中各种动作都依赖于有效的平衡功能，平衡能力障碍的主要表现为站立或行走不稳，容易发生摔倒，患者日常生活无法自理，生活质量严重下降，对其家庭及社会造成很大的负担[2]。平衡能力检测对病情评估和康复治疗具有非常重要指导意义。尽管随着改革开放，人民生活水平和医疗水平不断提高，但随着我国步入老龄化，由于我国人口基数大，中老年人数量庞大，而且中老年人由于生理功能衰退，易患脑血管疾病或神经系统疾病，尤其是脑卒中等疾病，由其引起的偏瘫和平衡功能障碍严重影响了人们生活质量[3]，更为严重的是患病人数不断增多的同时，在年龄上也呈现年轻化。同时，由于交通运输工具的不断普及，人们出行方便的同时,发生交通事故造成神经损伤或者肢体损伤，或者由于其它伤害出现肢体功能障碍的人数也越来越多。在临床医学和医学理论上，这类患者的早期治疗除主要以手术治疗为主，并且配合必要的药物治疗。但是后期，合理高效的康复训练治疗对于身体运动功能的恢复和提高是非常必要的，甚至是决定性的[4-5]。由于这类患者都存在一定的运动功能障碍，康复训练时需要经过训练的专业人员辅助，但是专业护理人员本来就缺乏，加上使用专业人员本身就增加了费用，加上其它医疗费用的昂贵，大多数患者不得不自行训练。训练方法、训练量没有科学理论指导，使患者错过了最佳恢复时期，因得不到有效的康复训练而逐渐丧失了肢体的活动能力[6]。 1.3 康复机器人的发展现状康复工程是运用工程学方法代偿和重建患者功能的科学，具体工作就是致力于为患者提供用于肢体功能评定、恢复治疗的辅助装置[1][7]。康复机器人就是机器人技术在康复工程中的应用，是康复医学和机器人技术的结合。随着机器人技术的不断发展，康复机器人己经广泛地应用到康复及功能检测、康复评定、康复护理、假肢和康复治疗等方面，这些应用不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关交叉领域的交叉学科技术和理论的快速发展[7]康复机器人作为医学和工程学交叉领域的一种自动化康复医疗设备，己经走进了现实生活之中，它的出现极大地提高了残疾人解决生活中活动困难的能力[8]。此类设备不受场所限制，可在家庭和工作场所灵活使用，使残疾独立生活能力提高，从而提高他们的生活质量。康复机器人训练遵循医学理论，可以帮助患者进行科学高效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。康复机器人的研究是机器人机构学、康复医学、机械力学、电子学、材料学、生物力学、计算机科学等诸多学科的交叉，己经成为了机器人领域的一个研究热点。它一般根据实际需要配有针对性的安全系统，通过相应的传感器采集表征人体相应肢体功能的数据，传送到计算机，并由计算机反馈控制，康复训练在设定的程序下自动进行，能够自动评价康复训练效果，在医学理论依据下根据病人的实际情况调节运动参数，实现最佳训练，这类机器人也可以作为健康老年人的体育运动训练器材[9]。康复