毕业论文—基于plc的全自动洗衣机控制系统的设计.doc

摘 要 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。 目 录 摘要 I 目录 II 第一章引言 1 第二章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 2 2.1总体控制方案确定 2 2.1.1控制系统的比较 2 2.2洗衣机的PLC控制系统概述 2 2.3PLC控制系统的设计步骤 3 第三章全自动洗衣机的基本结构 4 3.1全自动洗衣机的原理和构造 4 3.2洗涤脱水系统 6 3.3排水和进水系统 7 3.4电动机及传动系统 7 第四章电气控制系统 9 4.1控制系统结构 9 4.2控制系统原理 9 4.3检测电路系统 10 第五章主要器件的选择 12 5.1元器件的选择 12 5.1.1PLC的选择 12 5.1.2电动机的选择 12 5.1.3其他元器件参数 12 5.3电路设计 13 第六章全自动洗衣机的软件设计 16 6.1输入输出接口的分配 16 6.2PLC梯形图设计 16 第七章全自动洗衣机的日常使用和维护 24 7.1使用前准备 24 7.2使用须知 24 7.3操作步骤 25 7.4使用后的保养 25 第八章毕业设计体会 27 第九章结束语 29 参考文献 30 第一章引言 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机是传统洗衣机的一次革新设计。改变了传统需要手动的缺点，节省了人们宝贵的时间和精力。全自动洗衣机的出现为人们生活带来极大方便。 第三章全自动洗衣机的基本结构 3.1全自动洗衣机的原理和构造 全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅，因此本设计选用波轮式全自动洗衣机。首先做一下比较： 1.滚筒式洗衣机具有如下性能： 1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。 2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。 3）温度高有利于污物在水中的扩散。 4）高温能有效的杀死一些细菌。 没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。 各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。 2.滚筒式洗衣机有如下特点： 1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。 2）自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，