第1章防抱死制动系统(ABS)详解.ppt

第1章 防抱死制动系统（ABS） 1.1 概述 汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称ABS 1.1.1 ABS的基础理论 1.汽车制动时的附着条件 地面制动力只能小于或等于附着力 3.附着系数与滑移率的关系 1）路面性质不同，附着系数不同。干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 从图中可以看出，开始时随着滑移率的增大，纵向附着系数迅速增大，当滑移率达到约20%时，纵向附着系数达到最大值，被称为峰值附着系数，用表示。与峰值附着系数对应的车轮滑移率称为峰值附着系数滑移率，用sp表示。此后随着滑移率的继续增大，纵向附着系数逐渐减小，进入到制动非稳定区。当滑移率达到100%，即车轮完全被抱死滑移时，其附着系数称为滑动附着系数，用表示。通常情况下滑动附着系数总是小于峰值附着系数，在干燥硬实路面上一般比小10%～20%；在潮湿硬实路面上一般比小20%～30%。 从图中还可以看出，当滑移率为0时，横向附着系数最大，随着滑移率的增大，横向附着系数逐渐减小，当滑移率达到100%时，横向附着系数接近于零。 4.汽车采用ABS的必要性 汽车制动时车轮抱死会使制动距离变长，方向稳定性变差，失去转向控制能力，因此制动时应避免车轮抱死。汽车上采用ABS的目的就是避免制动时