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MCS-51系列单片机定时器计数器 MCS-51系列单片机定时器计数器 MCS-51系列单片机定时器计数器 MCS-51系列单片机定时器计数器 MCS-51系列单片机定时器计数器 MCS-51系列单片机定时器计数器 MCS-51系列单片机定时器计数器 * * MCS-51系列单片机 单 位：电子工程系 主 讲 人：李 晓 艳 单片机原理及应用 定时器/计数器 复习内容：十进制到二进制之间的转换方法 练 习：将7692D转换成二进制形式表示 方 法：采用除基数取余法，先得到的余 数放在低位，后得到的余数放在高位 主要内容 一 定时器/计数器的组成 二 定时器/计数器的控制 三 定时器/计数器的工作方式 四 应用练习 一 定时器/计数器的组成 两个16位的定时器计数器 核心：一个16位的加1计数器 二 定时器/计数器的控制 ——TMOD 工作方式寄存器 ——TCON 控制寄存器 TMOD 工作方式寄存器 （1）M1，M0（工作方式选择位） T0：分成两个8位计数器 T1:不工作 3 1 1 自动重装载8位计数器 2 1 0 16位计数器 1 0 1 13位计数器 0 0 0 功能描述 工作方式 M1 M0 （2） (计数器工作方式/定时器工作方式选择位) ＝0，为定时工作方式，定时器对机器周期进行计数 ＝1，为计数工作方式，对T0或T1引脚的外部脉冲进行计数 （3）GATE（门控位） GATE＝0时，只要软件使TR0(或TR1)置1，就可以启动定时器。 GATE＝1时，只有 （或 ）引脚为高电平，且软件把TR0(或TR1)置1时，才能启动定时器。这一特性，可用来测量 （或 ）引脚上出现的正脉冲宽度。 TCON 控制寄存器 （1）TF1：T1的溢出标志位，当T1溢出时，使 TF1置1，并向CPU申请中断，当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1又被硬件自动清零，TF1也可以用软件清零。 （2）TF0：T0的溢出标志位，功能和操作与TH1相同 （3）TR1：T1运行控制位 （4）TR0：T0运行控制位 （5）低4位用于外部中断 三 定时器/计数器的工作方式 1．工作方式0：13位计数器 3．工作方式2：8位自动重装入计数器 2．工作方式1：16位计数器 4．工作方式3 1．工作方式0：13位计数器 （1）TH0,TL0配置 （2） 控制位 （3）GATE门控控制 （2） 控制位 （3）GATE门控控制 （2） 控制位 （1）TH0,TL0配置 该工作方式下，对于T0，T1工作方式一样，在该工作方式下（以T0为例），定时器的高8位TH0和低5位TL0组成一个13位定时器/计数器，即16位的寄存器只用了13位，其中TL0的高3位未用，低5位做13位中的低5位，而高8位存放在TH0中。 当TL0的低5位计满溢出时，向TH0进位；当TH0也计满溢出时，向溢出标志位TF0进位，并申请中断。 （2） 控制位 ＝0，设置为定时工作方式，定时器对片内脉冲进行计数，即对机器周期进行计数。 定时时间为t＝（213－T0初值）×机器周期， 其中机器周期可通过振荡周期乘以12求得，即 t＝（ －T0初值）×振荡周期×12。 （3）GATE门控控制 GATE＝0，这时引脚不起作用，开关S只受TR0的影响，只要软件使TR0(或TR1)置1，就可以启动定时器，使其工作 GATE＝1，这时引脚和TR0共同控制开关S，只有引脚为高电平时，且软件把TR0置1，才能启动定时器。 2．工作方式1：16位计数器 工作方式1与工作方式0几乎完全一样，唯一的差别是，工作方式0是13位的计数器，而工作方式1是16位的计数器，其中低8位放在TL0中，高8位放在TH0中。由于计数器增为16位，所以定时时间为t＝（216－T0初值）×机器周期 3．工作方式2：8位自动重装入计数器 （1）TH0,TL0配置 （2）定时/计数时间 工作方式2对于T0，T1来说工作方式也一样，该工作方式下（以T0为例）把16位计数器拆成两部分TL0和TH0，TL0用做8位计数器，TH0用以保存初值，在程序初始化时，TL0和TH0由软件赋予相同的初值，且TL0计数溢出，使TF0置1，并将TH0里的初值自动装入到TL0中。 （1）TH0,TL0配置 （2）定时/计数时间 用作定时器时，定时时间为t＝（28－T0初值）×机器周期。 用于计数器时，计数个数N= －X，最大计数长度为 ＝256。 4．工作方式3 该方式下T1不工作，只有T0工作。T0被拆成两个相互独立的8位计数器，其中TL