4_帆板控制系統设计报告.doc

目 录 1帆板控制系统系统总体方案设计 4 1.1 风扇聚风模块的论证与选择 4 1.2 聚风模块的的论证与选择 4 1.3 按键显示模块的论证与选择 5 1.4 帆板模块的论证与选择 5 1.5 转轴模块的论证与选择 6 1.6 信号检测模块的论证与选择 6 1.7 电机控制模块的论证与选择 6 2系统理论分析与计算 4 2.1 风扇控制电路的分析与计算 7 2.1.1 8 2.2 角度测量原理的分析与计算 7 2.2.1 角度测量原理的原理 7 2.2.2 角度测量的计算 8 2.3 控制算法的分析与计算 7 2.3.1 2.3.2 2.3.3 3电路与程序设计 3.1电路的设计 3.1.1电源 3.1.2风扇控制电路设计计算 3.1.3总体电路图 3.2程序的设计 3.2.1程序功能描述与设计思路 3.2.2程序流程图 4测试方案与测试结果 4.1测试方案和仪器 4.1.1测试仪器 4.1.2 测试方案 4.1.2 硬件测试 4.1.2 软件测试 4.1.3 联机测试 4.2 测试结果及分析 4.2.1测试结果(数据) 4.2.2测试分析与结论 附录1：电路原理图 附录2：源程序 1.帆板控制系统系统总体方案设计 本系统主要由按键显示模块、风扇模块、聚风装置模块、帆板模块、电机模块、转轴模块、信号检测模块组成，采用STC12C5A60S2单片机做为系统控制的芯片，系统框图如图1所示。下面分别论证这几个模块的选择。 图1 帆板控制系统总体框架图 1.1风扇模块的论证与选择 方案一：选用鼓风机风扇，输出功率大，出风汇聚成直线型，叶片多，风力大，输出稳定，可以吹起较重的帆板。 方案二：选用直流轴流风扇。输出功率较小，出风分散，帆板转动角度小，波动较大。可以辅助聚风装置来消除出风分散现象。聚风装置采用有机玻璃，放在风扇两侧及上方做挡板，在帆板下面加一块半径和宽度大于帆板的90°扇形曲面，用盖板密封进风口到帆板转轴处的顶部，形成一个风力往上升的系统，这样帆板承受平稳的升力，转动角度范围加大，能达到90°以上。。 综合经过测试并结合题意分析，方案一中的风机虽优点明显，但不属于轴流风机，不符合题意，故否定。因而采用方案二。 1.2按键显示模块的论证与选择 方案一：采用数码管显示，按键设定，程序设计较为简单，缺点是显示信息量有限，不够直观。 方案二：采用8*8点阵，按键设定，由于显示信息量大，需要多块点阵结合，成本大，且硬件电路设计和软件编程都较为复杂。 方案三：采用液晶屏显示，按键设定。采用内置汉字库的液晶模块，显示信息量大，且人机交互友好，功耗低。 综合以上三种方案，我们选择方案三。设计的按键显示模块还具有声光报警功能，在帆板转角达到设定值时进行声光报警提示。该模块电路图如图2所示。 图2 按键液晶显示电路图 1.3帆板模块的论证与选择 方案一：选用有机玻璃塑料薄片做为帆板，重量适中，在系统具有聚风装置后，这种材料的帆板能达到要求角度，而且能稳定维持在设定读数。 方案二：选用一定厚度的硬纸板做为帆板，能转到适合角度，但由于重量轻，在达到要求转角好哦偶不够稳定，且在风扇停止后不容易归零。 基于系统采用了聚风装置，解决了风力小，不集中的问题，方案一满足要求，因此采用方案一。 1.4转轴模块的论证与选择 方案一：采用小车轮轴做为转轴，粗细合适，光滑易转动，但长度有限，不好固定，帆板容易碰到支撑杆。 方案二：采用铝制空心圆轴做为转轴，两端增加轴承，转动更灵活，其中一端与角度传感器相连，帆板转动时可以轻松带动传感器转轴一起转动，而且在校准零度的时候，帆板很稳定。 综合比较上述方案，我们选择方案二。 1.5信号检测模块的论证与选择 方案一：选用线性电位器式角度传感器，信号经单片机A/D转换后处理。电位器式传感器的结构简单、精度较高、输出信号大、性能稳定。旋转灵敏，角度测算精确，但电位器有阻力，风扇风力不够时较难通过转轴带动电位器转到要求角度。 方案二：采用MMA7361加速度倾角传感器，输出电压信号经A/D转换后送单片机处理。该传感器体积小，质量轻，低功耗，灵敏度高，但是需要固定在帆板上，供电系统易对帆板自由转动造成影响。 经过测试，加速度倾角传感器装在质量轻的帆板上的角度采样不好控制，测出结果变化范围较大，不够精确。电位器式角度传感器，具有严格的线性关系，测角精度高，输出信号稳定。因此基于高精度和稳定性的选择，采用方案一。 1.6 电机控制模块的论证与选择 方案一：通过单片机控制继电器的通断来控制电机的转动，控制容易，电路简单，但不能实现电机调速。