第8章齿轮传动1报告.ppt

机械原理——机械的平衡 8.1 齿轮机构的特点和类型 一、工程应用 二、特点 三、分类 一、工程应用 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构 用来传递空间任意两轴的运动和动力 工程应用实例： 汽车变速箱 齿轮减速器 二、特点 可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力 传动比准确、平稳 结构紧凑，适用圆周速度和功率范围广 机械效率高 使用寿命长，工作安全可靠 制造和安装精度要求较高，因而成本较高； 不宜用于远距离两轴之间的传动。 三、分类 2、按齿形分 8.2齿廓啮合基本定律 定传动比传动条件 8.3 渐开线齿廓及其啮合特性 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿轮的啮合特性 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 二、渐开线的性质 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 4) 基圆内无渐开线 渐开线的性质(续) 5) 渐开线的形状决于基圆半径 圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 1．渐开线齿廓能保证定传动比传动 2．渐开线齿廓传动具有可分性 3．渐开线齿廓之间的正压力方向不变 1．渐开线齿廓能保证定传动比传动 2．渐开线齿廓传动具有可分性 3．渐开线齿廓之间的正压力方向不变 §8－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条 一、外齿轮 1 齿轮各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题 1 齿轮各部分名称和符号 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 si: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ei: 在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pi: pi=si+ei 2 基本参数 圆柱齿轮标准模数系列表 （GB/T 1357-2008） 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 m 愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大 它是轮齿抗弯能力的重要标志 3）压力角a 同一齿廓的不同半径处，压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 3 、几何尺寸计算 分度圆直径d : 齿顶高ha： 齿顶高系数ha*: 齿根高hf ： 顶隙系数c*: 齿全高h： 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿间e: 基圆齿距pb： 标准齿轮参数: 二、内齿轮 §8－5 渐开线标准齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 二、正确安装条件 三、连续传动条件 一、正确啮合条件 由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，故上式也可写成 二、正确安装条件 三、连续传动条件 1 渐开线齿廓传动分析 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 2 、一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿廓实际工作段 3、连续传动条件 则齿轮连续传动的条件： 8－6渐开线齿廓的切削加工 一、仿形法 仿形法加工的特点与适用场合： 其它齿轮仿形加工方法： 二、范成法 （1）齿轮插刀? 齿轮插刀的外形就像一个具有刀刃的外齿轮 （２）齿条插刀 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点：不能加工内齿轮。加工不连续，生产效率低 （３）齿轮滚刀 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。加工连续，生产效率高 缺点：不能加工内齿轮 1、根切 用范成法加工齿轮时，有时刀具的顶部将齿根处的渐开线齿廓切去一部分。这种现象称为轮齿的根切，如图所示。 2、 根切的影响 降低轮齿抗弯强度 降低齿轮传动重合度 根切部分失去渐开线齿轮传动特性，影响传动质量。 3、产生根切的原因 4、避免根切的发生 2、变位 8.9.1齿廓曲面的形成和啮合特点 8.9.2主要参数和几何尺寸 8.9.3斜齿轮的啮合传动 8.9.4斜齿轮传动的特点 8.9.1齿