A6L的操縱稳定性探究.docx

A6L的汽车操纵稳定性分析 随着汽车工业迅速发展和人们消费水平的日益提高，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，人们对汽车的要求也越来越高，在获得良好的经济性和动力性的同时还要求具有良好的操纵稳定性。随着汽车技术的日益进步和汽车普及程度的上升，交通运输业呈现出车辆高速化、驾驶人员非职业化和汽车密集化的趋势。于此同时，交通事故剧增。为此，汽车必须具有良好的主动安全性。汽车操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，同时也影响汽车主动安全性。汽车操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，同时也影响汽车主动安全性。因此，研究和评价汽车的操纵稳定性，以获得良好的汽车主动安全性能具有重要意义。目前，对于操纵稳定性的研究和评价主要从下面几个方面进行：1、通过试验（包括场地试验和模拟试验），测量开环和闭环条件下汽车的主要运动量，研究汽车及人—车闭环系统的特性，并对此进行研究和评价；2、通过试验中驾驶员的主观感觉，对汽车的特性进行研究和评价；3、通过汽车动力学模型和人—车闭环系统模型，从理论上来研究和评价汽车的操纵稳定性。本文侧重从理论上分析奥迪A6L的操纵稳定性以及和同级别轿车进行比较，从而体现奥迪汽车在操纵稳定性方面的优势。一、稳态响应分析稳态响应是指没有外界扰动、车速恒定、转向盘上的指令固定不变，汽车的输出运动达到稳定平衡的状态。虽然这种“稳态”在汽车的实际运行中很少出现，但有助于对汽车的动态表现做结构上的分析，便于找出改进的方向。汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向特性、中性转向特性和过度转向特性。表征汽车稳态响应的一个重要参数为稳定性因数K,根据K的数值，汽车的稳态响应可分为三类：K0时 不足转向K=0时 中性转向K0时 过度转向操纵良好的汽车应具有适度的不足转向特性，即K0。奥迪A6L的稳定性因数K=m/L^2*(a/k2-b/k1)=3.495*10^(-4)0，所以综上所述奥迪A6L具有良好的操纵稳定性。二、稳态横摆程度分析以下为奥迪A6L稳态横摆角速度增益与车速的关系曲线m=1750;L=2.945;a=1.414; b=1.531;k1=-96618;k2=-100185;K=m/L^2*(a/k2-b/k1);u=0:1:300;W=u./3.6/L./(1+K*u.^2/3.6^2);plot(u,W);title(稳态横摆角速度增益曲线);xlabel(ua(km/h));ylabel(稳态横摆增益);grid on; 从图上我们可以看出只有车速达到180Km/h附近时，横摆角速度达到最大值，此时汽车处于横摆程度最为严重的时刻，危险较大。三、奥迪A6L较同级别轿车操纵稳定性优势新奥迪A6L正常驾驶非极限操作时驾驭乐趣好于许多同级对手，优良的易控性、良好的稳定性主要来源于四点：1、高刚性车身2、轻质多连杆悬挂3、双向减震器释放阻尼大4、动力多从前轮输出奥迪A6L采用四轮驱动，表现出良好的操控性，与同级别轿车相比，当处于 极限时的参数明显处于优势。例如采用横向加速度测量仪来考察它们过弯时的状态。当车辆处于附着力的极限时，即在出现转向不足或转向过度的前夕，关闭所有辅助控制系统高速过弯，奥迪A6L由于采用了四轮驱动，最大横向加速度为0.98G，这说明在不加油的情况下，前驱车和后驱车在过弯时的状态基本一样。奥迪取胜的原因还有它的主动悬架，当处于运动模式时，车身可以下降30mm左右，过弯的稳定性更好。　当然，极限并不是经常出现，行驶时的稳定性才是这个级别轿车应该考虑的。奥迪A6L的悬架继承着德国车的风格，非常稳固，再高的速度车身姿态都能保持平稳，虽然车身很长，但是方向的指向很准，过弯、并线动作都很干脆，提供的侧向支撑也很到位，245/45R17的宽幅轮胎提供了很好的抓地力，只是有些偏硬的调校在经过不平路面时缺乏韧性。