项目5任务六：变频器的PID控制运行操作分析.ppt

任务六 变频器的PID控制运行操作 * 知识与能力目标 掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置 1 2 3 4 5 3 4 掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置 2 熟悉P、I、D参数调试方法 3 PID 控制原理 变频器PID参数设置 PID控制是闭环控制中的一种常见形式。 由给定信号，反馈信号， P、I、D调节器构成闭环控制系统。 反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反 馈信号成正比例?变化。 在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差， 经过P、I、D调节，控制变频器的输出频率，从而迅速、准确地消除拖动系 统的偏差，振荡和误差都比较小。适用于压力、温度、流量控制等。 变频器PID控制原理 MM440变频器内部有PID调节器。MM440变频器PID控制原理简图如下 图所示。 变频器PID参数设置 PID控制的给定值（主设定值）可以通过面板进行设定，也可以通过模 拟量输入通道AIN1和AIN2进行设定。具体选择哪一种方式，由参数P2253 的设定值决定，参数P2253的设定值作用如下表所示。 变频器PID参数设置 模拟通道2 755.1 通过模拟量大小改变目标值 模拟通道1 755.0 通过改变P2240的设定值改变目标值 BOP面板 2250 P2253 说明 功能解释 设定值 PID给定源 当P2253=2250时，PID给定值由BOP面板设置，通过设置参数P2240的值 来确定给定值的大小； 如果P2253=755.0或755.1，则PID给定值由模拟量输入端口AIN1或AIN2 进行设定。 选择好给定值后，就要选择反馈通道，反馈通道只能选择模拟量输 入端口AIN1或AIN2作为反馈通道。 当给定选择面板作为给定源后，反馈通道可选择模拟量输入端口 AIN1和AIN2中的任何一个。而当给定选择一个模拟量输入通道作为给定 源后，另一个就必须作反馈通道。PID反馈源控制参数P2264的设定值如 下表所示。 变频器PID参数设置 模拟通道2 755.1 当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定 模拟通道1 755.0 P2264 说明 功能解释 设定值 PID反馈源 实现由面板设定目标值的PID控制运行 1．任务实施所需设备、工具 MM440变频器一台、压力传感器一个（4～20mA）、三相异步电动 机一台、断路器一个、自锁按钮?1个、导线若干、通用电工工具一套、万 用表等。 2．控制电路 下图为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入 反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入带自锁的按钮SB1控制变频 器的启/停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。 ? 任务实施 任务实施 4．参数设置 1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1， 按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数 恢复到工厂默认值。 2）设置电动机参数，见下表。电动机参数设置完成后，设P0010=0， 变频器当前处于准备状态，可正常运行。 任务实施 电动机额定转速（r/min） 1400 0 P0311 电动机额定频率（Hz） 50 50 P0310 电动机额定功率（KW） 0.37 0.75 P0307 电动机额定电流（A） 1.05 3.25 P0305 电动机额定电压（V） 380 230 P0304 功率以KW表示，频率为50Hz 0 0 P0100 快速调试 1 0 P0010 设定用户访问级为标准级 1 1 P0003 说明 设置值 出厂值 参数号 3）设置控制参数 任务实施 PID控制功能有效 1 0 P2200 电动机运行的最高频率(上限频率)（HZ） 50 50 *P1082 电动机运行的最低频率(下限频率)（HZ） 20 0 *P1080 频率设定由BOP(▲▼)设置 1 2 P1000 端子DIN输入为高电平有效 1 1 P0725 端子DIN4禁用 0 0 *P0704 端子DIN3禁用 0 9 *P0703 端子DIN2禁用 0 12 *P0702 端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车 1 1 *P0701 由端子排输入（选择命令源） 2 2 P0700 参数过滤显示全部参数 0 0 P0004 用户访问级为扩展级 2 1 P0003 说明 设置值 出厂值 参数号 注：表中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。 4）设置目标参数 任务实施 PID设定值无滤波 0 0 *P2261 PID