机械设计基础第3章-2总结.ppt

设计：潘存云 O B ω1 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 §3－3 凸轮机构的压力角 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时， α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 设计：潘存云 O B ω1 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 rmin ↑ [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 n n P → lOP =v2/ω1 e α ds2/dδ1 = ds2 /dδ1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dδ1- e tgα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1- e →α↓ C (S2+S0 )tgα S0= r2min-e2 若发现设计结果α〉[α]，可增大rmin s0 s2 D v2 v2 rmin 设计：潘存云 O B ω1 α ds2/dδ1 得： tgα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1 + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds2/dδ1 + e 于是： tgα = S2 + r2min - e2 ds2/dδ1 ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S2+S0 )tgα S0= rmin2-e2 rmin s0 s2 D 正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω1相反的位置。 设计：潘存云 n n 提问：对于平底推杆凸轮机构： α＝？ 0 v2 O ω1 rmin 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 3)滚子直动从动件盘形凸轮 4)对心直动平底从动件盘形凸轮 2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计：潘存云 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 O -ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 设计：潘存云 60° rmin 120° -ω1 ω1 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s2 δ1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 设计：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω1 ω1 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k1