Hat400通信協议.docVIP

ModBus基本规则： ● 所有RS485/232通信回路都应遵照主、从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和32个子站之间传递。 ● 主站将初始化的模块在RS485/232通信回路上传递的所有信息。 ● 任何一次通信都不能从子站开始。 ● 在RS485/232回路上的所有通信都以“信息帧”方式传递。 ● 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予响应。 数据帧格式： 通信传输为异步方式，并以字节(数据帧)为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是以10/11位的串行数据流。 通信波特率：2400,4800,9600,19200bps 数据帧格式： 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无 停止位 1位/2位 4．通信规约： 当通信命令发送至模块时，符合相应的地址码的模块接收通信命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务，然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码(CRC)。如果出错就不发送任何信息。 ●信息帧格式： 初始结构 地址码 功能码 数据区 错误校验 结束结构 延时(相当于4个字节的时间) 1字节 8位 1字节 8位 N字节 N*8位 2字节 16位 延时(相当于4个字节的时间) ●地址码(ADDRESS)： 单个模块的地址范围是1-254 ●功能码 (FUN